教授 博士生导师
招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
性别:男
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
办公地点:2-316
联系方式:13851714597 guilixu2002@163.com,guilixu@nuaa.edu.cn
电子邮箱:
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2013年Victoria 大学短期交流;
2014年Kaiserslautern大学短期交流;
2016年Toronto、York大学短期交流访问;
担任全国光电测量标准化技术委员会委员。
中国宇航学会光电技术专业委员会第二届委员会委员。
江苏省仪器仪表学会常务理事。
南京茵默维电子科技有限公司高级顾问。
1、无人系统环境感知技术;
2、机器学习与智能系统;
3、计算机视觉测量技术;
4、基于深度学习的智能检测系统。
(1)文章:
先后在国际知名期刊《Computer Vision and Image Understanding》、《Pattern Recognition 》《Neurocomputing》、《Pattern Recognition Letters》、《IET Image Procesing》、《IET Computer Vision》、《 International Journal for Light and Electron Optics》、《Journal of Electronic Imaging》、《Chinese Journal of Aeronautics》和国内权威核心期刊《电子学报》、《中国科学E》和《航空学报》等期刊上发表研究论文30余篇,SCI、EI和重要核心收录文章60余篇;
(2)专著:
主编出版《光电检测技术与系统设计》教材1部,国防工业出版社2017年。
(3)专利:
获得国家授权发明专利50余项。
指导的研究生获得国际无人飞行器大奖赛一等奖,全国无人机自主飞行导航一等奖,国家奖学金、南航奖学金和优秀论文等,本人获得江苏省青蓝工程中青年学术带头人称号,江苏省六大高峰人才,江苏省333人才工程,江苏省优秀博士论文、江苏省科技进步奖、南京航空航天大学科技进步奖。
负责承担国家重点研发项目子课题1项,自然科学基金面上项目4项(其中1项为空天飞行器重大研究计划项目),省部级项目6项和10余项新产品开发项目。
(1)主持国家自然科学基金:
中远距离视觉位姿测量系数矩阵奇异性机理和“视野角”参数化新方法研究(62073161);
基于成像机理和人类认知的异源图像匹配新方法研究(61473148) ;
基于红外视觉的无人飞行器全天候自动精确着陆导引新方法研究(60974105);
空间飞行器机载测控系统的芯片级故障诊断与自动修复技术研究(90505013)-空天飞行器重大研究计划项目;
(2)主持的省部级项目;
中船重工基金项目“复杂海况下无人艇自动精确视觉引导方法研究”;
江苏省科技支撑重点项目1项“面向智慧城市的基于视觉的运动目标检测与跟踪技术”;
江苏省产学研前瞻性项目1项“基于视觉的前方车辆智能检测系统研究”;
航空基金项目2项“基于视觉的无人机着舰方法研究”和“红外、雷达和可见光图像匹配方法研究”;
太阳跟踪器研制;
(3)新产品开发项目:
基于机器学习的焊点智能检测系统开发;
基于机器学习的控制盒智能检测技术;
基于计算机视觉的舵机偏角智能测量系统;
基于计算机视觉的车辆检测智能系统;
烟煤胶质层全自动测量系统开发;
纱线毛羽智能检测系统;
斯特林发电机的太阳跟踪对准系统;
甲苯等有机溶液与水分离的自动检测和控制装置;
数字测斜仪的校准系统开发
工业产品自动装配与质量检测系统研制等。
指导硕士和博士研究生80余名。课题组目前在读硕博研究生十余名。招收硕士研究生2-3人/年。
欢迎有志于从事无人机环境感知、机器学习与人工智能系统、计算机视觉测量、深度学习智能检测系统研究的同学,加入我们的团队!
2002.8 - 至今 | 南京航空航天大学 |