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吴云华
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研究员

招生学科专业：
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院

毕业院校：哈尔滨工业大学

学历：哈尔滨工业大学

学位：工学博士学位

所在单位：航天学院

办公地点：航天学院D11-507

联系方式：yunhuawu@nuaa.edu.cn

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个人简介

以下信息由研究生系统导入，请酌情修改完善

1.受教育经历

2006/09–2009/10，哈尔滨工业大学，飞行器设计专业，博士
2004/09–2006/07，哈尔滨工业大学，飞行器设计专业，硕士
2000/09–2004/07，哈尔滨工业大学，飞行器设计专业，学士

2.研究工作经历

2020年-至今，南京航空航天大学，航天学院，航天控制工程系，主任，研究员；

 2019年-至今，南京航空航天大学，发展规划处，处长助理；

 2018年-2020年，南京航空航天大学，航天学院，航天控制工程系，主任，副教授；

 2013年-2018年，南京航空航天大学，航天学院，微小卫星研究中心，副主任，副教授；

 2010年-2012年，萨里大学(英国, University of Surrey), 萨里空间中心(Surrey Space Center)，博士后。


3.社会兼职

担任《Aerospace Science and Technology》,《Acta Astronautica》,《Aircraft Engineering and Aerospace Technology》,《Chinese Journal of Aeronautics》等多个国际期刊审稿专家。

 

研究方向：

学科研究方向一：导航、制导与控制

     围绕我国当前航天技术领域的重大需求，主要从事航天器自主导航、动力学与控制、总体设计等方面的相关研究工作，具体包括基于地标的自主定轨技术、航天器敏捷机动控制、基于智能部件的航天器系统等，形成了稳定的研究方向。

学科研究方向二：光学工程

发表学术论文,出版专著情况：

    以第一作者在《Journal of Guidance, Control, and Dynamics》、《Journal of the Franklin Institute》、《Aerospace Science and Technology》等航天领域SCI期刊、EI期刊、重要核心期刊、核心期刊发表论文40余篇；申请专利30余项，已授权15项。

      部分论文如下：

  1. Yun-Hua Wu, Zhi-Cheng Yu, Chao-Yong Li, Meng-Jie He, Bing Hua, Zhi-Ming Chen, Reinforcement Learning in Dual-arm Trajectory Planning for A Free-floating Space Robot, Aerospace Science and Technology, 2020, 98, 105657: 1-10 (SCI收录，中科院分区1区，TOP期刊，IF: 2.228).

  2. Yun-Hua Wu, Mo-Hong Zheng, Chao-yong Li, Meng-Jie He, Zhi-Ming Chen, Bing Hua, Hybrid Actuator Optimal Angular Momentum Management with Analytical Solution for Spacecraft Attitude Agile Maneuvering Mission, Aerospace Science and Technology, 2020, 97,105597: 1-24 (SCI收录，中科院分区1区，TOP期刊，IF: 2.228).

  3. Yunhua Wu, Mohong Zheng, Mengjie He, Dawei Zhang, Wei He, Bing Hua, Zhiming Chen, Feng Wang. Cooperative Game Theory-Based Optimal Angular Momentum Management of Hybrid Attitude Control Actuator, IEEE Access, 2019, 7: 6853-6865 (SCI收录，中科院分区2区，IF: 3.557).

  4. ]Yun-Hua Wu, Feng Han, Mo-Hong Zheng, Feng Wang, Bing Hua, Zhi-Ming Chen, Yue-Hua Cheng. Attitude Tracking Control for a Space Moving Target with High Dynamic Performance using Hybrid Actuator, Aerospace Science and Technology, 2018, 78: 102-117 (SCI收录，中科院分区1区，TOP期刊，IF：2.228).

  5. Wu Yun-Hua, Han Feng, Zhang Shi-Jie, Hua Bing, Chen Zhi-Ming. Attitude Agile Maneuvering Control for Spacecraft Equipped with Hybrid Actuators, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018, 41(3): 803-812 (SCI收录，中科院分区2区，IF: 2.024).

  6. Yun-Hua Wu, Yang Gao, et al., Low-Cost, High-Performance Monocular Vision System for Air Bearing Table Attitude Determination, Journal of Spacecraft and Rockets, 2013, doi: 10.2514/1.A32465.

  7. Yunhua Wu, Yang Gao, Robin Raus, Mark Watt, Trade-off Analysis of Attitude Control Slew Algorithms for Prolate Spinner, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 35(4), 2012, pp.1143-1157.

  8. Wu Yunhua, Cao Xibin, Yanjun Xing, Pengfei Zheng, Shijie Zhang, Variable Structure Based Decentralized Relative Attitude Coordinated Control for Satellite Formation, IEEE Aerospace Electronic Systems Magazine, 27(12), 2012, pp. 18-25.

  9. Yunhua Wu, Xibin Cao, Yanjun Xing, Pengfei Zheng, Shijie Zhang, Relative Motion Integrated Coupled Control for Spacecraft Formation via Gauss Pseudospectral Method, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 52(177), 2009, pp. 125-134.

  10. Yun-Hua Wu, Xi-Bin Cao, Yan-Jun Xing, Peng-Fei Zheng, Shi-Jie Zhang, Relative Motion Coupled Control for Formation Flying Spacecraft via Convex Optimization, Aerospace Science and Technology, 14, 2010, pp. 415-428.

  11. Wang F., Chen X., Tsourdos A., White B.A., Wu Y., Nonlinear Relative Position Control of Precise Formation Flying using Polynomial Eigenstructure Assignment, Acta Astronautica, 68(11-12), 2011, pp. 1830-1838.

  12. 吴云华，曹喜滨，张世杰，邢艳军，郑鹏飞, 编队卫星相对轨道与姿态一体化耦合控制方法研究, 南航航空航天大学学报, 42(1), 2010，pp. 13-20.

  13. Yunhua Wu, Xibin Cao, Yanjun Xing, Pengfei Zheng, Shijie Zhang, Relative Motion Decoupled Control for Spacecraft Formation with Coupled Translational and Rotational Dynamics, International Conference on Computer Modeling and Simulation, Macau, 2009.

  14. Wu Yun-hua, Cao Xi-bin, Xing Yan-jun, Zheng Peng-fei, Zhang Shi-jie, A Survey of Coupled Control for Spacecraft Formation Flying, 3rd Int. Symposium on Formation Flying, Missions and Technologies, 2008, Netherlands.

  15. Wu Yun-hua, Cao Xi-bin, Zheng Peng-fei, Xing Yan-jun, Zhang Shi-jie, Relative Orbit Initialization Control for Formation Flying Spacecraft with Thrust Direction Maneuverability Constraints, 3rd Int. Symposium on Formation Flying, Missions and Technologies, 2008, Netherlands.

  16. 吴云华，曹喜滨, 编队飞行卫星自主相对导航算法研究, 哈尔滨工业大学学报, 39(3), 2007, pp. 354-358.

  17. 吴云华，曹喜滨，曾占魁，郑鹏飞, 编队飞行卫星相对姿态变结构分布式协同控制, 吉林大学学报 (工学版), 37(6), 2007, pp. 1465-1470.

承担的科研项目情况：

     先后主持了国家自然科学基金项目(面上及青年)2项，江苏省自然科学基金项目1项，国家863项目3项，航天系统部装备部项目1项，国防科技创新特区项目1项，中国博士后基金项目1项，科研院所和高校横向合作项目25项等，项目合同总金额1600余万元；此外，作为项目骨干成员负责完成哈尔滨工业大学“试验卫星III号”姿轨控系统方案设计、星上软件开发及测试工作，参与了国家自然科学基金2项，国家863项目1项，总装预研项目1项、EADS项目等，在航天器导航、动力学与控制研究领域取得了较为丰硕的研究成果，特别地，所提出的基于地标的自主定轨技术破了地标布局和快速识别、高精度定轨等关键技术，为提高我国航天器在极端条件下的生存能力奠定了基础，成果通过2017年国防科学技术成果鉴定，并荣获2018年国防科技进步奖三等奖1项(排名第1)、南京航空航天大学科学技术奖二等奖1项(排名第1)。此外，入选2020年江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师，获2018年《哈尔滨工业大学学报（英文版）》优秀审稿专家等荣誉称号。。

教育经历

2006.9 - 2009.9 哈尔滨工业大学   飞行器设计   博士研究生毕业   工学博士学位

2004.9 - 2006.7 哈尔滨工业大学   飞行器设计   硕士研究生毕业   工学硕士学位

1997.9 - 2000.7 江苏省射阳中学   普通高中毕业   无学位

2000.9 - 2004.7 哈尔滨工业大学   飞行器设计   大学本科毕业   工学学士学位

工作经历

2013.2 - 至今 南京航空航天大学

2010.1 - 2012.9 萨里大学，University of Surrey

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