Title of Paper:基于三态滞环的两相混合式步进电机控制算法

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Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:2018第三届机械与电气工程大会论文集

Key Words:两相混合式步进电机;电流纹波;三态滞环;

Abstract:两相混合式步进电机驱动系统采用传统滞环控制方式时,具有良好的动态响应性能,但存在电流纹波大、噪声大等缺点。针对上述问题,本文将绕组一个周期内的给定电流划分为上升区、平顶区和下降区,分析了各个区域对电流变化速率的不同需求。相比传统滞环,三态滞环的开关组合更多,能够满足两相混合式步进电机驱动系统多种电流变化速率切换的要求。本文提出的这种基于三态滞环的控制算法不仅能够保证动态响应性能,而且极大的减小了电

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Date of Publication:2018-10-24

Co-author:肖申平

Correspondence Author:wxl