副教授 硕士生导师
招生学科专业：
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
主要任职：直升机系副主任
其他任职：ARF International Committee Member
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：直升机动力学全国重点实验室/直升机研究院
办公地点：明故宫校区A5-309
联系方式：Tel: 025-84896850 Mobile: 13815431204(微信同号)
电子邮箱：
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所属单位：航空学院
发表刊物：南京航空航天大学学报
关键字：直升机;飞行控制;线性矩阵不等式;参数摄动;鲁棒稳定性;
摘要：基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的鲁棒控制方法在直升机飞控系统设计中得到了广泛的应用,现有方法在设计中仅考虑了阵风和噪声等外界干扰引起的控制对象模型不确定性,未考虑直升机飞行状态变化引起的状态矩阵摄动。本文发展了一种能够同时考虑直升机外界扰动和状态矩阵摄动的改进LMI方法,并基于Z-11直升机,针对姿态指令姿态保持(Attitude command attitude hold,ACAH)响应类型进行设计。最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真验证。结果表明基于本文设计方法得到的控制律具有较高的控制精度,同时具有增强的鲁棒性。
是否译文：否
发表时间：2017-04-15
合写作者：盛兴旺
通讯作者：吴伟
