[1]    江苏省大学生机器人大赛技术委员会委员

[2]    IEEE会员

[3]    中国航空学会会员

[4]    中国电子协会高级会员

[5]    《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Mechatronics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Mechatronics》、《机器人》等期刊审稿专家

[6]    国家自然科学基金通讯评审专家