教授 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
新闻与传播 -- 【招收硕士研究生】 -- 艺术学院
主要任职：高速载运设施的无损检测监控技术工信部重点实验室主任
性别：男
毕业院校：东南大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院2-108
电子邮箱：
最后更新时间：..
点击次数：
所属单位：自动化学院
发表刊物：机械制造与自动化
关键字：工业机器人;控制系统;PC;DSP;FPGA;
摘要：针对工业机器人控制系统开放性较差、成本较高的问题,采用"DSP+FPGA+PC"的架构设计一个开放的、高性价比的工业机器人控制系统,其中以PC作为人机交互设备,以DSP和FPGA作为运动控制器。在完成控制系统的软硬件基础上,控制系统成功应用于自主设计的五自由度工业机器人,实现了注塑机的下料任务。具有较高的开放性、较低的成本、良好的性能和可操作性。
是否译文：否
发表时间：2018-10-20
合写作者：朱庆爽,董登峰,70209218
通讯作者：王平
