车辆弯道避撞控制研究
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所属单位：能源与动力学院
发表刊物：汽车技术
摘要：针对弯道路段前方行驶车辆紧急制动的危险工况,提出一种弯道换道的主动避撞控制算法。搭建弯道避撞模型,利用弯道安全距离模型实时判断是否处于危险工况,在危险工况下,利用逆动力学模型获得所需的转向盘转角,依据提出的换道路径进行转向避撞,为满足稳定性要求,采用扩展卡尔曼滤波对横摆角速度等关键状态变量进行实时跟踪。利用PreScan与MATLAB/Simulink联合仿真平台和实车试验验证了该控制算法的有效性,结果表明,该算法可使车辆安全地避开障碍物。
是否译文：否
发表时间：2019-02-18
合写作者：张佳佳,项楚勇,吴树凡,邢德鑫
通讯作者：魏民祥