Da wei

Professor   Supervisor of Doctorate Candidates  

Gender:Male

Alma Mater:西安交通大学

Education Level:西安交通大学

Degree:Doctoral Degree in Engineering

School/Department:College of Energy and Power Engineering

Discipline:Automobile Engineering. Power Machinery and Engineering

Business Address:A10-522

Contact Information:wmxnuaa@126.com

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Paper Publications

基于模型预测控制的汽车紧急换道控制研究

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Affiliation of Author(s):能源与动力学院

Journal:现代制造工程

Key Words:紧急换道;换道路径;安全距离模型;模型预测控制;

Abstract:针对高速行驶车辆纵向制动避撞的不足,以及传统控制方法难以求解换道过程中的多目标多约束问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的汽车紧急换道控制策略。该策略以三自由度车辆动力学模型为预测基础模型,规划了期望换道路径曲线,建立了合适的安全距离模型,并以车辆前轮转角为控制变量,以跟踪期望路径为控制目标,将最优控制转化为二次规划问题求解。仿真结果表明,紧急换道控制系统能控制车辆在高速情况下完成期望换道路径规划,重合度高并且具有良好的稳定性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-03-18

Co-author:张凤娇,黄丽琼,Zhao Wanzhong

Correspondence Author:Da wei

Pre One:Individual cylinder imbalance analysis of two-stroke engine

Next One:基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计

Profile

魏民祥,教授,博士生导师,车辆工程与动力机械专业。2001年3月毕业于西安交通大学力学专业,获测控力学工学博士学位。现为南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系教授。兼任中国汽车工程学会汽车电子分会委员 、中国机械工业教育协会车辆工程分会委员、江苏省内燃机学会常务理事、国家科学技术奖励评审专家、江苏省等科技咨询专家。

长期从事汽车电子、智能网联汽车测试与控制研究与教学工作,研究领域为智能网联汽车控制、车辆电子与自动化、动力机械电子控制、车辆安全控制、电动车控制技术、机械测试理论与智能传感器等。主持或参与国家自然科学基金项目、国家重点科技专项、省级项目、校企合作项目等20多项,在国际期刊和国内重要期刊上发表论文100余篇,其中多篇被SCI /EI检索, 获30余件国家发明专利授权,省部科技进步二等奖2项。主编工信部重点教材《车辆电子学》等5部。

工作与学习经历:

2008.7-2009.1,美国弗吉尼亚理工大学(Virginia Tech) 车辆系统与安全中心 高级访问学者

2003.3- ,南京航空航天大学 能源与动力学院 教授

1998.9-2001.3,西安交通大学  获博士学位

1987.9-1991.6,吉林工业大学  获硕士学位

1981.9-1985.7,山东理工大学  获学士学位

学术兼职:

国家科学技术奖励评审专家

科技部科学技术评审专家

中国车辆工程学会汽车电子分会委员 

中国机械工业教育协会车辆工程分会委员 

中国车辆工程学会汽车安全分会委员

江苏省内燃机学会常务理事

江苏省、河北省、山东省、陕西省、浙江省、湖北省等科技咨询专家

研究方向:

学科研究方向一:车辆工程

智能网联汽车控制技术:

(1)智能网联汽车控制器设计技术

(2)无人驾驶汽车主动避撞控制与路径规划

(3)智能网联汽车电磁脉冲响应分析与防护技术

(4)车辆传感信号分析与FPGA重构技术

(5)电动汽车控制器技术

学科研究方向二:动力机械及工程

动力机械控制工程:

(1)混合动力系统设计与控制

(2)活塞发动机喷油与点火综合控制技术

(3)活塞发动机电动增压控制技术

学科研究方向三:机械设计及理论

(1)机械测试理论与智能传感器设计

发表学术论文,出版专著情况:

在国际期刊和国内重要期刊上发表论文100余篇,其中多篇被SCI /EI检索。

主编《车辆电子学》、《汽车电子与智能控制基础》、《汽车电子与电气现代设计》、《汽车燃油喷射系统原理与维修》、《汽车综合创新实验》等学术著作5部。

科研成果获奖及专利:

获省部级科技进步二等奖2项(排1、排2)

授权国家发明专利30余件。

备注:

本团队博士生毕业去向多为去国外做博士后、高校任教、研究院研究,硕士生毕业去向多为外资汽车电子企业、汽车研究院、无人机研究院。在读博士生和优秀硕士生基本能够有机会独立承担科研项目,硕士生均有机会去企业研究生工作站或研究基地实习锻炼。