Da wei
Professor Supervisor of Doctorate Candidates
Gender:Male
Alma Mater:西安交通大学
Education Level:西安交通大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Energy and Power Engineering
Discipline:Automobile Engineering. Power Machinery and Engineering
Business Address:A10-522
Contact Information:wmxnuaa@126.com
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):能源与动力学院
Journal:南京理工大学学报
Key Words:自抗扰控制;主动前轮转向;主动悬架系统;转向路感;转向灵敏度;乘坐舒适性;
Abstract:为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能、转向路感、转向灵敏度和舒适性,对比分析了无控制、主动转向单独控制和主动悬架单独控制系统集成的控制特性。结果表明,自抗扰集成控制的主动前轮转向与主动悬架能同时改善转向性能指标和舒适性能指标,提高了车辆操纵稳定性和乘坐舒适性。自抗扰控制器设计无需精确数学模型,干扰抑制也无需扰动模型,控制方法简单,鲁棒性好,易实现转向、悬架及各悬架间的解耦控制。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-05-24
Co-author:桑楠
Correspondence Author:Da wei
魏民祥,教授,博士生导师,车辆工程与动力机械专业。2001年3月毕业于西安交通大学力学专业,获测控力学工学博士学位。现为南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系教授。兼任中国汽车工程学会汽车电子分会委员 、中国机械工业教育协会车辆工程分会委员、江苏省内燃机学会常务理事、国家科学技术奖励评审专家、江苏省等科技咨询专家。
长期从事汽车电子、智能网联汽车测试与控制研究与教学工作,研究领域为智能网联汽车控制、车辆电子与自动化、动力机械电子控制、车辆安全控制、电动车控制技术、机械测试理论与智能传感器等。主持或参与国家自然科学基金项目、国家重点科技专项、省级项目、校企合作项目等20多项,在国际期刊和国内重要期刊上发表论文100余篇,其中多篇被SCI /EI检索, 获30余件国家发明专利授权,省部科技进步二等奖2项。主编工信部重点教材《车辆电子学》等5部。
工作与学习经历:
2008.7-2009.1,美国弗吉尼亚理工大学(Virginia Tech) 车辆系统与安全中心 高级访问学者
2003.3- ,南京航空航天大学 能源与动力学院 教授
1998.9-2001.3,西安交通大学 获博士学位
1987.9-1991.6,吉林工业大学 获硕士学位
1981.9-1985.7,山东理工大学 获学士学位
学术兼职:
国家科学技术奖励评审专家
科技部科学技术评审专家
中国车辆工程学会汽车电子分会委员
中国机械工业教育协会车辆工程分会委员
中国车辆工程学会汽车安全分会委员
江苏省内燃机学会常务理事
江苏省、河北省、山东省、陕西省、浙江省、湖北省等科技咨询专家
智能网联汽车控制技术:
(1)智能网联汽车控制器设计技术
(2)无人驾驶汽车主动避撞控制与路径规划
(3)智能网联汽车电磁脉冲响应分析与防护技术
(4)车辆传感信号分析与FPGA重构技术
(5)电动汽车控制器技术
动力机械控制工程:
(1)混合动力系统设计与控制
(2)活塞发动机喷油与点火综合控制技术
(3)活塞发动机电动增压控制技术
(1)机械测试理论与智能传感器设计
在国际期刊和国内重要期刊上发表论文100余篇,其中多篇被SCI /EI检索。
主编《车辆电子学》、《汽车电子与智能控制基础》、《汽车电子与电气现代设计》、《汽车燃油喷射系统原理与维修》、《汽车综合创新实验》等学术著作5部。
获省部级科技进步二等奖2项(排1、排2)
授权国家发明专利30余件。
本团队博士生毕业去向多为去国外做博士后、高校任教、研究院研究,硕士生毕业去向多为外资汽车电子企业、汽车研究院、无人机研究院。在读博士生和优秀硕士生基本能够有机会独立承担科研项目,硕士生均有机会去企业研究生工作站或研究基地实习锻炼。