Da wei

Professor   Supervisor of Doctorate Candidates  

Gender:Male

Alma Mater:西安交通大学

Education Level:西安交通大学

Degree:Doctoral Degree in Engineering

School/Department:College of Energy and Power Engineering

Discipline:Automobile Engineering. Power Machinery and Engineering

Business Address:A10-522

Contact Information:wmxnuaa@126.com

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基于全卷积网络的车道区域分割算法

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Affiliation of Author(s):能源与动力学院

Journal:汽车安全与节能学报

Key Words:智能车辆;车道识别;实时检测;车道区域分割;深度学习;全卷积网络(FCN);卷积核尺寸;

Abstract:为智能车辆的轻量化、实时性检测,提高车道识别的准确度、鲁棒性,提出了一种利用全卷积网络(FCN)实现车道区域分割的方法。采用一种对称结构的全卷积网络对车道区域作逐像素预测:利用卷积、池化提取车道特征,利用池化索引辅助上采样,用卷积来恢复特征信息。在既定网络结构下,比较3×3、5×5和7×7尺寸的卷积核对模型性能的影响。基于FCN-32s和FCN-16s,分别设计混叠结构的FCN和无混叠结构的FCN与本网络作测试对比。结果表明:该算法对车道分割准确、鲁棒性强、实时处理能力优秀,分割效果优于传统FCN;在3种不同尺寸中,小尺寸(3×3)卷积核的实时处理速率最高,达53帧/s。因此,该算法适合自动驾驶道路感知任务。

ISSN No.:1674-8484

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-09-15

Co-author:滕德成

Correspondence Author:Da wei

Next One:车辆弯道避撞控制研究

Profile

魏民祥,教授,博士生导师,车辆工程与动力机械专业。2001年3月毕业于西安交通大学力学专业,获测控力学工学博士学位。现为南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系教授。兼任中国汽车工程学会汽车电子分会委员 、中国机械工业教育协会车辆工程分会委员、江苏省内燃机学会常务理事、国家科学技术奖励评审专家、江苏省等科技咨询专家。

长期从事汽车电子、智能网联汽车测试与控制研究与教学工作,研究领域为智能网联汽车控制、车辆电子与自动化、动力机械电子控制、车辆安全控制、电动车控制技术、机械测试理论与智能传感器等。主持或参与国家自然科学基金项目、国家重点科技专项、省级项目、校企合作项目等20多项,在国际期刊和国内重要期刊上发表论文100余篇,其中多篇被SCI /EI检索, 获30余件国家发明专利授权,省部科技进步二等奖2项。主编工信部重点教材《车辆电子学》等5部。

工作与学习经历:

2008.7-2009.1,美国弗吉尼亚理工大学(Virginia Tech) 车辆系统与安全中心 高级访问学者

2003.3- ,南京航空航天大学 能源与动力学院 教授

1998.9-2001.3,西安交通大学  获博士学位

1987.9-1991.6,吉林工业大学  获硕士学位

1981.9-1985.7,山东理工大学  获学士学位

学术兼职:

国家科学技术奖励评审专家

科技部科学技术评审专家

中国车辆工程学会汽车电子分会委员 

中国机械工业教育协会车辆工程分会委员 

中国车辆工程学会汽车安全分会委员

江苏省内燃机学会常务理事

江苏省、河北省、山东省、陕西省、浙江省、湖北省等科技咨询专家

研究方向:

学科研究方向一:车辆工程

智能网联汽车控制技术:

(1)智能网联汽车控制器设计技术

(2)无人驾驶汽车主动避撞控制与路径规划

(3)智能网联汽车电磁脉冲响应分析与防护技术

(4)车辆传感信号分析与FPGA重构技术

(5)电动汽车控制器技术

学科研究方向二:动力机械及工程

动力机械控制工程:

(1)混合动力系统设计与控制

(2)活塞发动机喷油与点火综合控制技术

(3)活塞发动机电动增压控制技术

学科研究方向三:机械设计及理论

(1)机械测试理论与智能传感器设计

发表学术论文,出版专著情况:

在国际期刊和国内重要期刊上发表论文100余篇,其中多篇被SCI /EI检索。

主编《车辆电子学》、《汽车电子与智能控制基础》、《汽车电子与电气现代设计》、《汽车燃油喷射系统原理与维修》、《汽车综合创新实验》等学术著作5部。

科研成果获奖及专利:

获省部级科技进步二等奖2项(排1、排2)

授权国家发明专利30余件。

备注:

本团队博士生毕业去向多为去国外做博士后、高校任教、研究院研究,硕士生毕业去向多为外资汽车电子企业、汽车研究院、无人机研究院。在读博士生和优秀硕士生基本能够有机会独立承担科研项目,硕士生均有机会去企业研究生工作站或研究基地实习锻炼。