Da wei

Professor   Supervisor of Doctorate Candidates  

Gender:Male

Alma Mater:西安交通大学

Education Level:西安交通大学

Degree:Doctoral Degree in Engineering

School/Department:College of Energy and Power Engineering

Discipline:Automobile Engineering. Power Machinery and Engineering

Business Address:A10-522

Contact Information:wmxnuaa@126.com

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基于危险评估的自动紧急避撞控制策略

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Affiliation of Author(s):能源与动力学院

Journal:南京航空航天大学学报

Key Words:危险评估;主动安全;最优换道轨迹;控制策略;模糊推理;

Abstract:基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC -1 )单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。

ISSN No.:1005-2615

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-06-15

Co-author:项楚勇,张佳佳,邢德鑫,吴树凡

Correspondence Author:Da wei

Pre One:车辆弯道避撞控制研究

Next One:智能避撞虚拟设计

Profile

魏民祥,教授,博士生导师,车辆工程与动力机械专业。2001年3月毕业于西安交通大学力学专业,获测控力学工学博士学位。现为南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系教授。兼任中国汽车工程学会汽车电子分会委员 、中国机械工业教育协会车辆工程分会委员、江苏省内燃机学会常务理事、国家科学技术奖励评审专家、江苏省等科技咨询专家。

长期从事汽车电子、智能网联汽车测试与控制研究与教学工作,研究领域为智能网联汽车控制、车辆电子与自动化、动力机械电子控制、车辆安全控制、电动车控制技术、机械测试理论与智能传感器等。主持或参与国家自然科学基金项目、国家重点科技专项、省级项目、校企合作项目等20多项,在国际期刊和国内重要期刊上发表论文100余篇,其中多篇被SCI /EI检索, 获30余件国家发明专利授权,省部科技进步二等奖2项。主编工信部重点教材《车辆电子学》等5部。

工作与学习经历:

2008.7-2009.1,美国弗吉尼亚理工大学(Virginia Tech) 车辆系统与安全中心 高级访问学者

2003.3- ,南京航空航天大学 能源与动力学院 教授

1998.9-2001.3,西安交通大学  获博士学位

1987.9-1991.6,吉林工业大学  获硕士学位

1981.9-1985.7,山东理工大学  获学士学位

学术兼职:

国家科学技术奖励评审专家

科技部科学技术评审专家

中国车辆工程学会汽车电子分会委员 

中国机械工业教育协会车辆工程分会委员 

中国车辆工程学会汽车安全分会委员

江苏省内燃机学会常务理事

江苏省、河北省、山东省、陕西省、浙江省、湖北省等科技咨询专家

研究方向:

学科研究方向一:车辆工程

智能网联汽车控制技术:

(1)智能网联汽车控制器设计技术

(2)无人驾驶汽车主动避撞控制与路径规划

(3)智能网联汽车电磁脉冲响应分析与防护技术

(4)车辆传感信号分析与FPGA重构技术

(5)电动汽车控制器技术

学科研究方向二:动力机械及工程

动力机械控制工程:

(1)混合动力系统设计与控制

(2)活塞发动机喷油与点火综合控制技术

(3)活塞发动机电动增压控制技术

学科研究方向三:机械设计及理论

(1)机械测试理论与智能传感器设计

发表学术论文,出版专著情况:

在国际期刊和国内重要期刊上发表论文100余篇,其中多篇被SCI /EI检索。

主编《车辆电子学》、《汽车电子与智能控制基础》、《汽车电子与电气现代设计》、《汽车燃油喷射系统原理与维修》、《汽车综合创新实验》等学术著作5部。

科研成果获奖及专利:

获省部级科技进步二等奖2项(排1、排2)

授权国家发明专利30余件。

备注:

本团队博士生毕业去向多为去国外做博士后、高校任教、研究院研究,硕士生毕业去向多为外资汽车电子企业、汽车研究院、无人机研究院。在读博士生和优秀硕士生基本能够有机会独立承担科研项目,硕士生均有机会去企业研究生工作站或研究基地实习锻炼。