吴洪涛

Professor   Supervisor of Doctorate Candidates  

Alma Mater:天津大学

Education Level:天津大学

Degree:Doctoral Degree in Engineering

School/Department:College of Mechanical and Electrical Engineering

Discipline:Mechatronic Engineering

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气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究

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Affiliation of Author(s):机电学院

Journal:航空制造技术

Key Words:气电联合控制;微重力模拟;斯图尔特平台;气动压力控制;自抗扰控制;

Abstract:硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90%的负载,电动缸保证控制系统的精度和响应速度。其中气动压力控制系统是非线性很强的时变系统,采用积分型线性自抗扰控制器对其进行控制,相比于PID算法精度更高、响应速度更快,并且具有较强的鲁棒性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-02-15

Co-author:wanglingyu,张学祥,刘艳梨,杨小龙

Correspondence Author:wht

Pre One:Symmetrical Workspace of 6-UPS Parallel Robot Using Tilt and Torsion Angles

Next One:基于几何代数的并联机构自由度自动化分析

Profile

吴洪涛,博士,教授,博士生导师。1982年毕业于东北重型机械学院机械制造专业,1985年获得天津大学机械制造专业硕士学位,1992年7月获天津大学机械制造学科工学博士学位,1992年8月至94年5月在哈尔滨工业大学大学机器人研究所作第一期博士后研究,1994年6月至96年6月在南京航空航天大学机电工程学院作第二期博士后研究。现在南京航空航天大学机电工程学院工作,曾任南航大机电学院副院长。2000年赴香港理工大学合作研究,2001-2002赴美国亚里桑那州立大学合作研究。中国机械工程学会高级会员,中国航空学会会员,中国宇航学会会员。中国科学,机械工程学报,机器人,MMT,J.ROBOTIC SYSTEM,哈工大学报,浙江大学学报,天津大学学报等国内外重要期刊审稿人,常州先进制造国家示范基地首批专家组成员,江苏省机器人标准化委员会委员,全国压力机械标准化委员会成员,清华大学启迪科技园创业导师。江苏大学、燕山大学、淮阴工学院兼职教授。主持和参加了包括国防科工委和航天工业总公司八五重大预研项目、国家高技术领域863智能机器人主题办项目、国家自然科学基金、航空自然科学基金、中国博士后科学基金和国家教委博士点基金等20多项研究课题。1996年获得航空工业总公司“中国有突出贡献的博士学位获得者”荣誉称号。曾获得中国航空工业总公司科技进步二等奖一项,国家高技术领域八六三智能机器人机构主题办公室一等奖一项,江苏省国防工业办公室科技进步一等奖,江苏省科技进步三等奖,四等奖各一项,国家教委科学技术进步三等奖一项,学校科技进步二等奖一项。