吴洪涛

Professor   Supervisor of Doctorate Candidates  

Alma Mater:天津大学

Education Level:天津大学

Degree:Doctoral Degree in Engineering

School/Department:College of Mechanical and Electrical Engineering

Discipline:Mechatronic Engineering

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Paper Publications

RV减速器虚拟样机仿真研究

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Affiliation of Author(s):机电学院

Journal:机械设计与制造工程

Key Words:RV减速器;虚拟样机;运动仿真;

Abstract:以RV-40E型减速器为研究对象,基于虚拟样机技术对RV减速器进行运动学特性分析。利用Pro/E软件建立RV-40E型减速器的三维参数化模型,并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析,在空载及施加负载的情况下,得到系统各构件的角速度、角加速度曲线。通过对仿真数据和理论计算结果的对比,验证了所建模型的正确性及合理性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-09-15

Co-author:陈伟佳,李耀

Correspondence Author:wht

Pre One:全向移动机器人模糊自适应滑模控制方法研究

Next One:基于多观测器的力反馈装置反向驱动补偿研究

Profile

吴洪涛,博士,教授,博士生导师。1982年毕业于东北重型机械学院机械制造专业,1985年获得天津大学机械制造专业硕士学位,1992年7月获天津大学机械制造学科工学博士学位,1992年8月至94年5月在哈尔滨工业大学大学机器人研究所作第一期博士后研究,1994年6月至96年6月在南京航空航天大学机电工程学院作第二期博士后研究。现在南京航空航天大学机电工程学院工作,曾任南航大机电学院副院长。2000年赴香港理工大学合作研究,2001-2002赴美国亚里桑那州立大学合作研究。中国机械工程学会高级会员,中国航空学会会员,中国宇航学会会员。中国科学,机械工程学报,机器人,MMT,J.ROBOTIC SYSTEM,哈工大学报,浙江大学学报,天津大学学报等国内外重要期刊审稿人,常州先进制造国家示范基地首批专家组成员,江苏省机器人标准化委员会委员,全国压力机械标准化委员会成员,清华大学启迪科技园创业导师。江苏大学、燕山大学、淮阴工学院兼职教授。主持和参加了包括国防科工委和航天工业总公司八五重大预研项目、国家高技术领域863智能机器人主题办项目、国家自然科学基金、航空自然科学基金、中国博士后科学基金和国家教委博士点基金等20多项研究课题。1996年获得航空工业总公司“中国有突出贡献的博士学位获得者”荣誉称号。曾获得中国航空工业总公司科技进步二等奖一项,国家高技术领域八六三智能机器人机构主题办公室一等奖一项,江苏省国防工业办公室科技进步一等奖,江苏省科技进步三等奖,四等奖各一项,国家教委科学技术进步三等奖一项,学校科技进步二等奖一项。