吴洪涛
Professor Supervisor of Doctorate Candidates
Alma Mater:天津大学
Education Level:天津大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Mechanical and Electrical Engineering
Discipline:Mechatronic Engineering
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Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:农业机械学报
Key Words:振动主动控制;扰动位移传递;滤波器;线性自抗扰控制;
Abstract:随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭环传递函数;然后,以扰动位移抑制为例通过理论推导分析了基于力反馈PI控制与线性自抗扰控制的主动隔振效果,并讨论了巴特沃斯滤波器对主动隔振系统的影响。最后,搭建了单轴主动隔振实验平台,验证了理论推导结果的正确性,LADRC控制可以在20~500 Hz全频带取得较好的隔振效果。微振动的衰减率在低频段达10 d B,在谐振频率和高频处达20 d B。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-11-25
Co-author:李耀,杨小龙,康升征,程世利
Correspondence Author:wht
吴洪涛,博士,教授,博士生导师。1982年毕业于东北重型机械学院机械制造专业,1985年获得天津大学机械制造专业硕士学位,1992年7月获天津大学机械制造学科工学博士学位,1992年8月至94年5月在哈尔滨工业大学大学机器人研究所作第一期博士后研究,1994年6月至96年6月在南京航空航天大学机电工程学院作第二期博士后研究。现在南京航空航天大学机电工程学院工作,曾任南航大机电学院副院长。2000年赴香港理工大学合作研究,2001-2002赴美国亚里桑那州立大学合作研究。中国机械工程学会高级会员,中国航空学会会员,中国宇航学会会员。中国科学,机械工程学报,机器人,MMT,J.ROBOTIC SYSTEM,哈工大学报,浙江大学学报,天津大学学报等国内外重要期刊审稿人,常州先进制造国家示范基地首批专家组成员,江苏省机器人标准化委员会委员,全国压力机械标准化委员会成员,清华大学启迪科技园创业导师。江苏大学、燕山大学、淮阴工学院兼职教授。主持和参加了包括国防科工委和航天工业总公司八五重大预研项目、国家高技术领域863智能机器人主题办项目、国家自然科学基金、航空自然科学基金、中国博士后科学基金和国家教委博士点基金等20多项研究课题。1996年获得航空工业总公司“中国有突出贡献的博士学位获得者”荣誉称号。曾获得中国航空工业总公司科技进步二等奖一项,国家高技术领域八六三智能机器人机构主题办公室一等奖一项,江苏省国防工业办公室科技进步一等奖,江苏省科技进步三等奖,四等奖各一项,国家教委科学技术进步三等奖一项,学校科技进步二等奖一项。