Date of Publication:2017-02-14 Hits:
Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:农业机械学报
Key Words:介电型电活性聚合物;传感单元;差动测量;关节转角测量;
Abstract:基于介电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理,设计并实现一种传感单元,其内框可在平面内移动,用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型,得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量敏感单元电容变化,建立了面对面敏感单元的电容差值和内框平移量的关系。利用该传感单元设计了一个二自由度角度传感器用来测量关节转角,同样采用差动测量法建立了电容差值和转角的关系。实验测得其沿X轴和Y轴平移灵敏度为-57.2 pF/mm和-58.0 pF/mm,绕X轴和Y轴旋转灵敏度为-139.4 pF/(°)和141.6 pF/(°)。测试结果与分析结果较为吻合,验证了DEAP应用于位移传感器和角度传感器的可行性。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-02-14
Co-author:陈峰洪,李鹭扬,wy,朱银龙
Correspondence Author:whm
Date of Publication:2017-02-14