教授
性别：男
毕业院校：南京航空学院
学历：硕士研究生毕业
学位：工学硕士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：南京市江宁区将军大道29号 南航自动化学院
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发表刊物：机械与电子
关键字：元胞遗传算法;多无人机编队;路径规划;时间协同;
摘要：针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了基于元胞遗传算法的单机航迹规划方法,设置了基于时间约束的速度代价,在此基础上,提出了基于时间协同和防碰撞的多机编队集结策略。仿真结果表明,算法搜索成功率高、稳定性好,得到的多条路径满足无人机性能约束、时间协同性和安全性要求。
是否译文：否
发表时间：2018-01-24
合写作者：杨军,渠尊尊,孙瑜,张鲁遥
通讯作者：王道波
