Title of Paper:基于元胞遗传算法的多无人机编队集结路径规划

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Journal:机械与电子

Key Words:元胞遗传算法;多无人机编队;路径规划;时间协同;

Abstract:针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了基于元胞遗传算法的单机航迹规划方法,设置了基于时间约束的速度代价,在此基础上,提出了基于时间协同和防碰撞的多机编队集结策略。仿真结果表明,算法搜索成功率高、稳定性好,得到的多条路径满足无人机性能约束、时间协同性和安全性要求。

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Date of Publication:2018-01-24

Co-author:yj,渠尊尊,sz,张鲁遥

Correspondence Author:Wang Daobo