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个人信息Personal Information
教授 博士生导师
性别：男
毕业院校：北京科技大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院4号楼403
联系方式：025-84892301-8021 wangcq@nuaa.edu.cn
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一种基于差分进化混合粒子群算法的多无人机航迹规划
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所属单位：自动化学院
发表刊物：电光与控制
关键字：多无人机;航迹规划;差分进化;混合粒子群算法;
摘要：针对多无人机的航迹规划问题,采用一种混合粒子群算法,将其应用于多无人机的航迹规划,并保证各个无人机所经路径的代价函数总和最小。对城市环境包括楼房建筑等障碍物以及雷达干扰等禁飞区域进行建模,通过建立多个航点并插入分割点的方法,然后使用带有差分进化操作以及自适应调整惯性权重策略的混合粒子群算法进行航迹规划,最后通过仿真实验验证了该算法的有效性。
是否译文：否
发表时间：2018-05-01
合写作者：于鸿达,贾峰,
通讯作者：王从庆