深圳市科技创新委员会科技专家

江苏省高新技术企业认定专家库技术专家

男，2009年04月~ 2015年06月     南京航空航天大学   机械设计及理论；2006年09月~ 2009年04月     南京航空航天大学   机械设计及理论；2001年09月~ 2005年06月   江南大学     机械工程及自动化。现就职于南京航空航天大学机电学院。

主要从事运动力学以及仿生黏附结构设计。本人的工作属于机械工程、力学、动物行为学、神经生物学以及统计学等学科的交叉研究，学科内容涉及面广，跨度大，研究内容具有较强的挑战性。共发表论文40余篇。于2019年获得教育部自然科学二等奖（排名3/6）； 2013年获得教育部技术发明二等奖（排名6/6）；于2016年10月获得第六届上银优秀机械博士论文铜奖（机械工程学科优博）；在地面模拟微重力下，自主研制的仿生黏附装置实现了对目标的捕获-拖曳-释放，现与航天单位积极推动其航天在轨试验验证。国际仿生协会、中国摩擦学会、中国力学学会、中国动物行为学会等学会的资深会员。申请专利19项目，授权10余项。主持GF应用推进项目、国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金项目、TJ计划项目。作为研究骨干参与国家自然基金重点项目、国家高技术研究发展计划(863)项目、军委创新局项目等。

研究方向：机械工程

动物运动力学、仿生机构、机器人

发表学术论文,出版专著情况：

1.        Wang BC; WANG ZY; Song YF; Zong WJ; Zhang LH; Ji KJ; Manoonpong P; Dai ZD. A neural coordination strategy for attachment and detachment of a climbing robot inspired by gecko locomotion, cyborg and bionic systems, 2023, 4,125

2.        Jiang QJ，Wang LW, Weng ZY, Wang ZY, Dai ZD, Chen W. Effect of the Structural Characteristics on Attachment-Detachment Mechanics of a Rigid-Flexible Coupling Adhesive Unit. Biomimetics 2022, 7, 119.

3.        Wang LW, Jiang QJ, Weng ZY, Yuan QS, Wang ZY. Effects of flexural rigidity on soft actuators via adhering to large cylinders. Actuators, 2022, 11(10): 286.

4.        Zong WJ, Wang, ZY, Wang, BC, Zhang ZR., Yin, C and Dai, ZD. Behaviours in attachment-detachment cycles of geckos in response to inclines and locomotion orientations. Asian herpetological research, 2022，13(2), 12.

5.       Zhang LH, Wang LW, Weng ZY, Wang ZY. Fabrication of Flexible Multi-Cavity Bio-Inspired Adhesive Unit Using Laminated Mold Pouring[J]. Machines, 2022, 10(3): 184.

6.       Yuan JW, Wang ZY, Zhang ZR, Ji AH. Mechanism Design of a Transformable Crawling Robot and Feasibility Analysis for the Unstructured Environment. Actuators. 2022, 11(2): 60.

7.       Yuan JW, Wang ZY, Song Y. Peking geckos (Gekko swinhonis) traversing upward steps: the effect of step height on the transition from horizontal to vertical locomotion[J]. Journal of Comparative Physiology A, 2022, 208(3): 421-433.

8.       Shao D, Wang ZY, Ji AH, Dai ZD, Manoonpong, P.  A gecko-inspired robot with CPG-based neural control for locomotion and body height adaptation[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2022, 17(3): 036008.

9.       Song Y, Weng ZY, Yuan J, et al. Incline-dependent adjustments of toes in geckos inspire functional strategies for biomimetic manipulators[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2022, 17(4): 046010.

10.    Wang B, Xiong X, Duan J, Wang ZY, Dai ZD. Compliant Detachment of Wall-Climbing Robot Unaffected by Adhesion State[J]. Applied Sciences, 2021, 11(13): 5860.

11.    Song Y, Lu XB, Zhou J, Wang ZY, Zhang Z, Dai ZD. Geckos distributing adhesion to toes in upside-down running offers bioinspiration to robots[J]. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17: 570-579.

12.    Xing Q, Wang ZY, Zong W, Gu J. Overturning and rolling avoidance by gecko when challenged with inclines[J]. Behaviour, 2020, 157(6): 493-513.

13.    Jiang Q, Wang ZY, Zhou J, Chen Weidong，Dai Zhendong. Analysis of Reaction Force and Locomotor Behavior on Geckos in Time-and Frequency-domain during Climbing on Vertical Substrates[J]. Journal of Bionic Engineering, 2019, 16(1)：115-129  他引 0

14.    Zong WJ, Wang ZY, Xing Q, Zhu JJ，Wang LW，Qin K，Bai H，Dai ZD. The Method of Multi-Camera Layout in Motion Capture System for Diverse Small Animals[J]. Applied Sciences, 2018, 8(9): 1562. 他引 1

15.    Song Y, Wang ZY, Li Y, et al. Electrostatic attraction caused by triboelectrification in climbing geckos[J]. Friction, 2020: 1-10.

16.    Song Y, Dai ZD, Wang ZY, Full RJ. Role of multiple, adjustable toes in distributed control shown by sideways wall-running in geckos[J]. Proceedings of the Royal Society B, 2020, 287(1926): 20200123.

17.    Wang ZY, Zong WJ, Wang BC, Zhu JJ, Qin K and Dai ZD. The marking technology in motion capture for the complex locomotor behavior of flexible small animals (Gekko Gecko). Asian Herpetological Research. 2019,10：197-210

18.    Wang ZY, Xing QY, Ji AH, Wang WB, Dai ZD. Contribution of friction and/or adhesion to the reliable attachment of a gecko to smooth inclines. Friction, 2018 6：407-419-13

19.    Wang ZY, Cai L, Li W, Ji AH, Wang WB, Dai ZD. Effect of slope degree on the lateral bending in Gekko geckos. Journal of Bionic Engineering, 2015,12: 238–249. 

20.    Wang ZY, Dai ZD, Ji AH, Ren L, Xing Q, Dai LM. Biomechanics of gecko locomotion: patterns of reaction forces on inverted, vertical and horizontal substrates. Bioinspiration & Biomimetics, 2015 10: 16019. 000349558000019   

21.    Wang ZY, Dai ZD, Li W, Ji AH, Wang WB and Dai ZD. How do the substrate reaction forces acting on a gecko's limbs respond to inclines? The Science of Nature - Naturwissenschaften 2015, 102: 1-15. 

授权专利：

1.         王周义，翁志远，尹萧，张玲浩，姚俊升.一种基于仿生黏附的变刚度柔性机械手。授权号：ZL202110976902.9；申请日：2021年08月24日 授权日：2022年07月01日

2.         王周义，翁志远，王刘伟，尹萧，张玲浩，戴振东. 一种基于仿生黏附的小型果蔬采摘机构。授权号 ZL202110795357.3，申请日：2021年07月14日 授权日：2022年07月01日；

3.         王周义，王刘伟，翁志远，张玲浩，戴振东. 一种黏-脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件. 授权号 ZL20210584820.X，申请日：2021年05月27日 授权日：2022年06月17日

4.         王周义，戴振东，周俊，姜琦骏. 一种用于在轨联接非合作目标的仿生干黏附系统. 授权号：ZL201710432436.1. 请日期：2018年06月25日 授权日：2019年07月19日；

5.         王周义，王刘伟，戴振东，姬科举，王炳诚. 一种兼具黏附与钩爪混合接触的仿生柔性抓取装置. 授权号：ZL201810661922.5. 申请日期：2018年06月25日；授权日：2020年08月14日

6.         王周义，王炳诚，戴振东，王刘伟，谷雨. 一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统. 授权号：ZL201810644977.5. 申请日期：2018年06月21日。授权日：2020年08月07日

科研成果获奖：

1. 2016年第六届上银机械优秀博士论文奖 铜奖. 中国机械工程学会

2. 动物粘附接触的运动行为—力学精确测试及运动仿生技术. 中国教育部，技术发明奖二等奖

3. 动物全空间运动反力—行为测试仪. 日内瓦国际发明展组委会，发明金奖

4. 2010年度摩擦学最佳论文奖. 中国机械工程学会摩擦学分会，

5. 2012年博士研究生国家奖学金，中国教育部

承担的科研项目情况：

1.)       “XXX爬壁技术”，GF应用推进计划，2020年10月-2023年09月，838万元，项目负责人之一，在研

2.)   "面向隐蔽信息收集的多栖仿生脊腿机器人运动关键技术_子课题"，国际重大合作项目，2023年1月-2025年12月，243万元，主持，在研

2.)       “动物高稳定黏附与快速易脱附的跨尺度调控机制及仿生设计”，国家自然科学基金面上项目（51975283），2020年01月-2023年12月 项目负责人，60万元，在研

3.)       “微小型XFCK总体技术_南京航空航天大学分承研项目”，天军计划一期_上海宇航系统工程研究所, 2019.06.10-2022.12.10，项目负责人，88.5，在研

4.)       “仿生攀爬机器人变刚度柔性腿的仿生设计与验证”,广东省自然科学基金面上项目，2023.01-2026.12，项目负责人，10万元，在研

5.)       “动物斜面着陆运动模式及其与形态结构的匹配机制”，国家自然科学基金青年项目(31601870)，2017年01月-2019年12月， 24万元，项目负责人，结题

6.)       “空间环境下的仿生黏附材料与捕获机构”，军委科技委国防科技创新特区（1716312ZT00436），2017.07-2020.06，项目负责人之一，结题