南京航空航天大学主页平台管理系统 Wang Jianyuan--Home-- A CPG-based gait planning method for bipedal robots

王建园Lecturer

2013年06月毕业于南京航空航天大学信息工程专业，乌克兰哈尔科夫国立航空航天大学飞行器无线电专业，获工学双学士学位；2020年6月毕业于俄罗斯喀山国立研究型技术大学-喀山航空学院，获得工学博士学位。现为南京航空航天大学航天学院讲师，工程系副主任。主要获奖：2022年江苏省科学技术奖二等奖1项，“锦囊-2022”优秀创意作品二等奖1项。入选第九届中国科协“青年人才托举工程”。主要研究方向包括：多源目标智能识别、无人机...Detials

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A CPG-based gait planning method for bipedal robots

Release time:2025-04-13 Hits:

Journal:Artificial Life and Robotics
Place of Publication:日本
Indexed by:Journal paper
Document Type:J
Volume:29
Issue:2
Page Number:340-348
Translation or Not:no
Co-author:陆思宇,cjb
Correspondence Author:Wang Jianyuan
Date of Publication:1905-07-16

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