Hits:

Affiliation of Author(s):机电学院

Title of Paper:面向飞机复杂部件的钻铆机床自动避障技术

Journal:机械制造与自动化

Key Words:飞机部件;制造;仿真验证;轨迹规划;人工势场法;

Abstract:飞机部件在加工仿真过程中,由于飞机结构复杂易导致钻铆机床与飞机部件产生干涉碰撞,为此研究提出了一种基于人工势场法的自动避障技术。首先对机床进行运动学定义,然后在仿真环境下对加工任务进行仿真,对于仿真中遇到的干涉碰撞通过人工势场法进行自动避障。通过机床的加工实例进行验证,结果表明机床可以顺利避开障碍物,实现了自动避障轨迹的生成。

ISSN No.:1671-5276

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-06-20

Co-author:胡佳敏,liaowenhe,刘少睿,孙海龙

Correspondence Author:Tian Wei