田祥瑞

Supervisor of Master's Candidates

Education Level:北京航空航天大学

Degree:Doctoral Degree in Engineering

School/Department:College of Automation Engineering

Discipline:Measurement Technology and Instrumentation. Precision Instrument and Machinery

Contact Information:xiangruitian@nuaa.edu.cn

E-Mail:


Research Projects

垂直起降飞行器迅捷循环部署关键技术研究

Hits:

Affiliation of Participant(s):自动化学院

Date of Project Approval:2022-01-01

Pre One:基于生物共生理论的异构机器人协同内生机制研究

Next One:基于深度学习的移动机器人SLAM语义地图构建与鲁棒性技术研究

Profile


2015年3月-至今,南京航空航天大学,自动学院,教师

2017年2月-2018年2月,美国卡内基梅隆大学,机器人研究所,访问学者。


研究方向:

机器人智能感知、多无人系统协同技术


发表学术论文,出版专著情况:

先后在国际知名期刊《Intelligence & Robotics》、《Measurement Science and Technology》、《 Lasers in Engineering》、《Journal of Applied Remote Sensing》、《IET Science, Measurement & Technology》和国内权威核心期刊《红外与激光工程》、《仪器仪表学报》、《系统仿真学报》以及在IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques、IEEE International Symposium on Instrumentation and Control Technology等国际学术会议上共发表研究论文20余篇,SCI、EI收录文章20篇。


科研成果获奖及专利:

申请发明专利20项,已授权发明专利10项。


承担的科研项目情况:

主持国防科技装发预研项目1项,江苏省自然科学基金项目1项,航空科学基金项目1项,中央高校创新基金项目4项;参加国家自然基金面上项目2项,国防创新特区项目2项。