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所属单位：自动化学院
发表刊物：计算机工程与应用
关键字：自主空中加油;软管-锥套式;大气紊流;卡尔曼滤波;LQG控制;
摘要：提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。
是否译文：否
发表时间：2017-09-15
合写作者：吴玲,黄斌,朱云峰
通讯作者：孙永荣