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所属单位：自动化学院
发表刊物：兵工自动化
关键字：协同定位;测角测距;定位精度;
摘要：针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。
是否译文：否
发表时间：2019-02-15
合写作者：于卓静,朱云峰,范胜林
通讯作者：孙永荣