Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:计算机工程与应用
Key Words:自主空中加油;软管-锥套式;大气紊流;卡尔曼滤波;LQG控制;
Abstract:提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-09-15
Co-author:吴玲,黄斌,朱云峰
Correspondence Author:syr
Date of Publication:2017-09-15