Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:电子测量与仪器学报
Key Words:自主空中加油;视觉导航;误差建模;误差分析平台;
Abstract:针对软管式自主空中加油在对接阶段的视觉导航精度开展研究,首先根据相机的针孔成像模型对视觉导航定位误差进行数学建模,通过误差方程对影响定位精度的多个关键因素包括相机焦距、对接距离等进行定量分析;然后设计搭建了一套以高精度三轴运动平台为基础的误差分析平台,用于视觉定位过程的物理仿真及误差测量,在该平台上试验结果验证了所建立的误差模型的正确性,可为自主空中加油高精度视觉导航系统的设计提供实践指导。
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Date of Publication:2018-11-15
Co-author:吴雷,李旺灵,Zhao Joey
Correspondence Author:syr
Date of Publication:2018-11-15