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Affiliation of Author(s):民航学院

Title of Paper:Delta并联3D打印机运动学分析

Journal:重庆理工大学学报(自然科学)

Key Words:3D打印机;并联机构;运动学;虚拟样机;

Abstract:针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D打印过程中典型的喷头运动轨迹,利用虚拟样机技术,在RecurDyn环境下进行了轨迹优化和仿真试验,验证了设计的合理性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-02-15

Co-author:杨秀芳,zhaodaxu,杨自栋,姚立健,张培培

Correspondence Author:sun youchao