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苏子康

副研究员 硕士生导师

招生学科专业:
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院

性别:男

毕业院校:北京航空航天大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

所在单位:自动化学院

办公地点:自动化学院4号楼504A室

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个人简介

【个人简介】

苏子康,博士,副研究员,控制科学与工程电子信息兵器科学与技术专业硕士生导师。2012年于中国矿业大学获工学学士学位,2018年于北京航空航天大学导航、制导与控制专业获工学博士学位。

入选第七届中国科协青年人才托举工程2022)、全球前2%顶尖科学家2021-2024)、中国科协科技智库青年人才计划2024);获国防科技进步二等奖1项(2019);主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、航空科学基金(自由探索类)、中国博士后科学基金面上项目、上飞院某倾转旋翼项目、航空工业某着舰项目、中央高校基本科研业务费、重点实验室基金等项目10余项;参与航空工业重大创新、863子课题、预研重点基金、十三五预研等项目。在IEEE TAESAIAA JGCDCJAASTMSSP、《航空学报》等航空航天领域高水平期刊SCI论文30余篇,EI论文20余篇,授权/申请发明专利30余项

 

【研究方向】

[1] 无人系统自主控制与智能决策

[2] 智能飞行技术

[3] 无人机移动平台发射与回收

[4] 空中加油技术

[5] 自动着舰控制

 

【招生说明】

指导的研究生多人次获得研究生国家奖学金校长通令嘉奖三好研究生会议Best Paper Award期刊封面文章校研究生创新计划项目科研创新先进个人优秀毕业生等荣誉。

每年在控制科学与工程电子信息专业招收硕士研究生2名,在兵器科学与技术方向招收硕士研究生1名,欢迎自动化、探测、电子信息类、电气类学生报考!


【教育和工作经历】

2018.06-       南京航空航天大学自动化学院 讲师、副研究员 硕士生导师

2012.09-2018.03  北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院/高等理工学院高博班 导航、制导与控制专业 硕博连读获工学博士学位

2008.09-2012.06  中国矿业大学 信息与电气工程学院  电气工程与自动化专业获工学学士学位

 

【荣誉获奖】

[1] 第七届中国科协青年人才托举工程

[2] 全球前2% 顶尖科学家(2021-2024

[3] 国防科学技术进步二等奖(20195/10

[4] 中国科协科技智库青年人才计划

[5] 国防科技成果鉴定(20203/14

[6] 中国航空学会科技成果鉴定(20234/9

[7] ICUS 2019ICAUS 2021ICAUS 2022 “Best Paper Award”

[8] 南航潍柴动力科技创新类奖教金

[9] 南航自动化学院优秀青年骨干教师

[10] 南航自动化学院派光优秀青年教师奖励计划

 

【学术兼职】

[1]     中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员

[2]     中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会共同委员

[3]     中国自动化学会青年工作委员会委员

[4]     中国指挥与控制学会青工委委员

[5]     中文核心期刊《战术导弹技术》青年编委

[6]     中文核心期刊《导航定位与授时》青年编委

[7]     SCI期刊 Mathematical Problems in Engineering专刊客座编辑

[8]     IECON 2020ICAUS 2021ICGNC 2024等会议Session Chair

[9]     教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家

[10] IEEE Member, AIAA Member,中国航空学会会员,中国电子学会会员

[11] 长期担任AIAA JGCDIEEE TAESIEEE TCYBIEEE TASEIJRNCASTCJA、《航空学报》等高水平SCI/EI期刊审稿人

 

【承担项目】

[1] 中国科协青年人才托举工程项目(YESS20210282),主持

[2] 国家自然科学基金青年项目(61903190) ,主持

[3] 江苏省自然科学基金青年项目 (BK20190401) ,主持

[4] 航空科学基金项目 (2022Z0230520032019ZA052006) ,主持

[5] 中国科协科技智库青年人才计划项目 (XMSB20240710029) ,主持

[6] 国防科技重点实验室基金 (2022-JCJQ-LB-071) ,主持

[7] 中国博士后面上基金项目 (2020M681588) ,主持

[8] 江苏省博士后基金 (2021K428C) ,主持

[9] 中央高校基本科研业务费(NT2020005NS2023016) ,主持

[10] 科研院所委托横向、南航XX布局项目课题等多项,主持

[11] 参与航空工业重大创新、863子课题、预研重点基金、十三五预研等项目

科研项目经费充裕。

 

【学术成果】

IEEE TAES、AIAA JGCD、CJA、AST、MSSP、《航空学报》等航空航天领域国际权威期刊,发表高水平期刊SCI论文30余篇,EI论文20余篇,授权/申请发明专利30余项,授权软著2项。

 

【代表性期刊论文】

[1]     Zikang Su*, Yiheng Liu, Honglun Wang. Probe dynamics direct control for aerial recovery with preassigned docking performance[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, 2022, 58(4):3509-3523. (导航、制导与控制领域两本权威期刊之一, SCI, 1)

[2]     Zikang Su*, Xinwei Wang, Honglun Wang. Neural-adaptive constrained flight control for air-ground recovery under terrain obstacles[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, 2022, 58(1):374-390. (导航、制导与控制领域两本权威期刊之一,SCI, 1)

[3]     Zikang Su*, Chuntao Li, Jianfa Wu, et al. Neuro-Adaptive prescribed performance control for aerial-recovery drogue with actuator constraints[J]. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(8):1451-1465.(导航、制导与控制领域两本权威期刊之一, SCI, 2)

[4]     Zikang Su *, Zhuolin Xing, Xuebing Li, et al. Constrained docking control for shipborne UAV SideArm recovery[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(5): 39-59. (SCI , 1)

[5]     Zikang Su*, Chuntao Li, Yiheng Liu. Anti-disturbance dynamic surface trajectory stabilization for the towed aerial recovery drogue under unknown airflow disturbances. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 150: 107342. (SCI , 1)

[6]     Zikang Su, Chuntao Li, Ziyang Zhen*. Anti-disturbance constrained control of the air recovery carrier via an integral barrier Lyapunov function. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106157. (SCI, 1)

[7]     Zikang Su*, Chuntao Li, Honglun Wang. Barrier Lyapunov Function-based robust flight control for the ultra-low altitude airdrop under airflow disturbances. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 375-386. (SCI, 1)

[8]     Zikang Su*, Mingyang Xie, Chuntao Li. RISE based active vibration control for the flexible refueling hose. Aerospace Science and Technology, 2019, 92: 387-404. (SCI, 1)

[9]     Zikang Su, Honglun Wang*, Na Li, et al. Exact docking flight controller for autonomous aerial refueling with back-stepping based high order sliding mode. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 101: 338-360. (SCI , 1)

[10] Zikang Su, Honglun Wang*, Na Li. Anti-disturbance rapid vibration suppression of the flexible aerial refueling hose. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 104: 87–105. (SCI, 1)

[11] Zikang Su*, Honglun Wang. Probe motion compound control for autonomous aerial refueling docking. Aerospace Science and Technology, 2018,72:1-13. (SCI, 1)

[12] Zikang Su, Honglun Wang*, Peng Yao, et al. Back-stepping based anti-disturbance flight controller with preview methodology for autonomous aerial refueling. Aerospace Science and Technology, 2017, 61: 95-108. (SCI, 1)

[13] Zikang Su, Honglun Wang*, Xingling Shao, et al. A robust back-stepping based trajectory tracking controller for the tanker with strict posture constraints under unknown flow perturbations. Aerospace Science and Technology, 2016,56(4):34-45. (SCI, 1)

[14] Zikang Su, Honglun Wang*. A novel robust hybrid gravitational search algorithm for reusable launch vehicle approach and landing trajectory optimization. Neurocomputing, 2015, 162:116-127. (SCI2)

[15] Zikang Su, Honglun Wang*, Peng Yao. A hybrid backtracking search optimization algorithm for nonlinear optimal control problems with complex dynamic constraint. Neurocomputing, 2016, 186:182-194. (SCI2)

[16] Liang Xiao*, Zikang Su, Wenzhe Zhou, et al. Fault-tolerant control for the multi-quadrotors cooperative transportation under suspension failures. Aerospace Science and Technology, 2021,119:107139. (SCI, 1)

[17] 苏子康*,陈海通,李春涛,. 非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划. 航空学报, 2022, DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27377. (航空航天领域权威中文期刊,封面文章最佳封面奖”)

[18] 苏子康*, 徐忠楠, 李春涛, . 伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制. 航空学报, 2023, 44(1): 326315. (航空航天领域权威中文期刊)

 

【代表性会议论文】

[1]     ICUS 2019 “Best Paper Award”, Robust 3-D low-altitude airdrop flight control via the sigmoid function-based observer, 2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems, Beijing, 2019, pp. 24-29. (苏子康*, 程遵堃, 王宏伦)

[2]     ICAUS 2021 “Best Paper Award”, Cable-Suspended Cooperative Transportation Control with Multi-unmanned Helicopters, 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems, Changsha, 2021, pp. 437-447. (苏子康*, 周文哲, 梁宵, )

[3]     ICAUS 2022 “Best Paper Award”, Three-dimensional trajectory control of aerial towed drogue via the sigmoid function-based observer, 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 2022. (邢卓琳, 陈海通, 徐忠楠, 苏子康*)

 

【代表性专利软著】

[1]     苏子康, 徐忠楠, 李春涛, . 基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法[P]. 江苏省:ZL202111208298.1, 2021-12-31.

[2]     苏子康, 徐忠楠, 陈海通, . 一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法[P]. 江苏省:ZL 202110520188.2, 2021-09-03.

[3]     苏子康, 解明扬, 李春涛, . 一种基于电机积分鲁棒控制驱动的加油软管振动抑制方法 [P]. 江苏省:ZL 201911364853.2, 2021-08-10.

[4]     苏子康, 汪馨茹, 李春涛, . 变构型无人机地面检测软件v1.0,2023SR1752368

[5]     苏子康, 汪馨茹, 李春涛,. 变构型无人机地面遥控遥测软件v1.0,2024SR0473096

 


我的相册
研究方向

[1] 无人系统自主控制与智能决策


[2] 智能飞行技术


[3] 无人机移动平台发射与回收


[4] 空中加油技术


[5] 自动着舰控制

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