副研究员 硕士生导师
招生学科专业:
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
性别:男
毕业院校:北京航空航天大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
办公地点:自动化学院4号楼504A室
电子邮箱:
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【个人简介】
苏子康,博士,副研究员,控制科学与工程、电子信息、兵器科学与技术专业硕士生导师。2012年于中国矿业大学获工学学士学位,2018年于北京航空航天大学导航、制导与控制专业获工学博士学位。
入选第七届“中国科协青年人才托举工程”(2022)、全球前2%顶尖科学家(2021-2024)、中国科协“科技智库青年人才计划”(2024);获国防科技进步二等奖1项(2019);主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、航空科学基金(自由探索类)、中国博士后科学基金面上项目、上飞院某倾转旋翼项目、航空工业某着舰项目、中央高校基本科研业务费、重点实验室基金等项目10余项;参与航空工业重大创新、863子课题、预研重点基金、十三五预研等项目。在IEEE TAES、AIAA JGCD、CJA、AST、MSSP、《航空学报》等航空航天领域高水平期刊SCI论文30余篇,EI论文20余篇,授权/申请发明专利30余项。
【研究方向】
[1] 无人系统自主控制与智能决策
[2] 智能飞行技术
[3] 无人机移动平台发射与回收
[4] 空中加油技术
[5] 自动着舰控制
【招生说明】
指导的研究生多人次获得研究生国家奖学金、校长通令嘉奖、三好研究生、会议Best Paper Award、期刊封面文章、校研究生创新计划项目、科研创新先进个人、优秀毕业生等荣誉。
每年在控制科学与工程、电子信息专业招收硕士研究生2名,在兵器科学与技术方向招收硕士研究生1名,欢迎自动化、探测、电子信息类、电气类学生报考!
【教育和工作经历】
2018.06-今 南京航空航天大学自动化学院 讲师、副研究员 硕士生导师
2012.09-2018.03 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院/高等理工学院高博班 导航、制导与控制专业 硕博连读获工学博士学位
2008.09-2012.06 中国矿业大学 信息与电气工程学院 电气工程与自动化专业获工学学士学位
【荣誉获奖】
[1] 第七届“中国科协青年人才托举工程”
[2] 全球前2% 顶尖科学家(2021-2024)
[3] 国防科学技术进步二等奖(2019,5/10)
[4] 中国科协“科技智库青年人才计划”
[5] 国防科技成果鉴定(2020,3/14)
[6] 中国航空学会科技成果鉴定(2023,4/9)
[7] ICUS 2019、ICAUS 2021、ICAUS 2022 “Best Paper Award”
[8] 南航潍柴动力科技创新类奖教金
[9] 南航自动化学院优秀青年骨干教师
[10] 南航自动化学院“派光”优秀青年教师奖励计划
【学术兼职】
[1] 中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员
[2] 中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会共同委员
[3] 中国自动化学会青年工作委员会委员
[4] 中国指挥与控制学会青工委委员
[5] 中文核心期刊《战术导弹技术》青年编委
[6] 中文核心期刊《导航定位与授时》青年编委
[7] SCI期刊 Mathematical Problems in Engineering专刊客座编辑
[8] IECON 2020、ICAUS 2021、ICGNC 2024等会议Session Chair
[9] 教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家
[10] IEEE Member, AIAA Member,中国航空学会会员,中国电子学会会员
[11] 长期担任AIAA JGCD、IEEE TAES、IEEE TCYB、IEEE TASE、IJRNC、AST、CJA、《航空学报》等高水平SCI/EI期刊审稿人
【承担项目】
[1] 中国科协青年人才托举工程项目(YESS20210282),主持
[2] 国家自然科学基金青年项目(61903190) ,主持
[3] 江苏省自然科学基金青年项目 (BK20190401) ,主持
[4] 航空科学基金项目 (2022Z023052003、2019ZA052006) ,主持
[5] 中国科协科技智库青年人才计划项目 (XMSB20240710029) ,主持
[6] 国防科技重点实验室基金 (2022-JCJQ-LB-071) ,主持
[7] 中国博士后面上基金项目 (2020M681588) ,主持
[8] 江苏省博士后基金 (2021K428C) ,主持
[9] 中央高校基本科研业务费(NT2020005、NS2023016) ,主持
[10] 科研院所委托横向、南航XX布局项目课题等多项,主持
[11] 参与航空工业重大创新、863子课题、预研重点基金、十三五预研等项目
科研项目经费充裕。
【学术成果】
在IEEE TAES、AIAA JGCD、CJA、AST、MSSP、《航空学报》等航空航天领域国际权威期刊,发表高水平期刊SCI论文30余篇,EI论文20余篇,授权/申请发明专利30余项,授权软著2项。
【代表性期刊论文】
[1] Zikang Su*, Yiheng Liu, Honglun Wang. Probe dynamics direct control for aerial recovery with preassigned docking performance[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, 2022, 58(4):3509-3523. (导航、制导与控制领域两本权威期刊之一, SCI, 1区)
[2] Zikang Su*, Xinwei Wang, Honglun Wang. Neural-adaptive constrained flight control for air-ground recovery under terrain obstacles[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, 2022, 58(1):374-390. (导航、制导与控制领域两本权威期刊之一,SCI, 1区)
[3] Zikang Su*, Chuntao Li, Jianfa Wu, et al. Neuro-Adaptive prescribed performance control for aerial-recovery drogue with actuator constraints[J]. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(8):1451-1465.(导航、制导与控制领域两本权威期刊之一, SCI, 2区)
[4] Zikang Su *, Zhuolin Xing, Xuebing Li, et al. Constrained docking control for shipborne UAV SideArm recovery[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(5): 39-59. (SCI , 1区)
[5] Zikang Su*, Chuntao Li, Yiheng Liu. Anti-disturbance dynamic surface trajectory stabilization for the towed aerial recovery drogue under unknown airflow disturbances. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 150: 107342. (SCI , 1区)
[6] Zikang Su, Chuntao Li, Ziyang Zhen*. Anti-disturbance constrained control of the air recovery carrier via an integral barrier Lyapunov function. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106157. (SCI, 1区)
[7] Zikang Su*, Chuntao Li, Honglun Wang. Barrier Lyapunov Function-based robust flight control for the ultra-low altitude airdrop under airflow disturbances. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 375-386. (SCI, 1区)
[8] Zikang Su*, Mingyang Xie, Chuntao Li. RISE based active vibration control for the flexible refueling hose. Aerospace Science and Technology, 2019, 92: 387-404. (SCI, 1区)
[9] Zikang Su, Honglun Wang*, Na Li, et al. Exact docking flight controller for autonomous aerial refueling with back-stepping based high order sliding mode. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 101: 338-360. (SCI , 1区)
[10] Zikang Su, Honglun Wang*, Na Li. Anti-disturbance rapid vibration suppression of the flexible aerial refueling hose. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 104: 87–105. (SCI, 1区)
[11] Zikang Su*, Honglun Wang. Probe motion compound control for autonomous aerial refueling docking. Aerospace Science and Technology, 2018,72:1-13. (SCI, 1区)
[12] Zikang Su, Honglun Wang*, Peng Yao, et al. Back-stepping based anti-disturbance flight controller with preview methodology for autonomous aerial refueling. Aerospace Science and Technology, 2017, 61: 95-108. (SCI, 1区)
[13] Zikang Su, Honglun Wang*, Xingling Shao, et al. A robust back-stepping based trajectory tracking controller for the tanker with strict posture constraints under unknown flow perturbations. Aerospace Science and Technology, 2016,56(4):34-45. (SCI, 1区)
[14] Zikang Su, Honglun Wang*. A novel robust hybrid gravitational search algorithm for reusable launch vehicle approach and landing trajectory optimization. Neurocomputing, 2015, 162:116-127. (SCI,2区)
[15] Zikang Su, Honglun Wang*, Peng Yao. A hybrid backtracking search optimization algorithm for nonlinear optimal control problems with complex dynamic constraint. Neurocomputing, 2016, 186:182-194. (SCI,2区)
[16] Liang Xiao*, Zikang Su, Wenzhe Zhou, et al. Fault-tolerant control for the multi-quadrotors cooperative transportation under suspension failures. Aerospace Science and Technology, 2021,119:107139. (SCI, 1区)
[17] 苏子康*,陈海通,李春涛,等. 非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划. 航空学报, 2022, DOI: 10.7527/S1000-6893.2022.27377. (航空航天领域权威中文期刊,“封面文章”,“最佳封面奖”)
[18] 苏子康*, 徐忠楠, 李春涛, 等. 伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制. 航空学报, 2023, 44(1): 326315. (航空航天领域权威中文期刊)
【代表性会议论文】
[1] ICUS 2019 “Best Paper Award”, Robust 3-D low-altitude airdrop flight control via the sigmoid function-based observer, 2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems, Beijing, 2019, pp. 24-29. (苏子康*, 程遵堃, 王宏伦)
[2] ICAUS 2021 “Best Paper Award”, Cable-Suspended Cooperative Transportation Control with Multi-unmanned Helicopters, 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems, Changsha, 2021, pp. 437-447. (苏子康*, 周文哲, 梁宵, 等)
[3] ICAUS 2022 “Best Paper Award”, Three-dimensional trajectory control of aerial towed drogue via the sigmoid function-based observer, 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 2022. (邢卓琳, 陈海通, 徐忠楠, 苏子康*)
【代表性专利软著】
[1] 苏子康, 徐忠楠, 李春涛, 等. 基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法[P]. 江苏省:ZL202111208298.1, 2021-12-31.
[2] 苏子康, 徐忠楠, 陈海通, 等. 一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法[P]. 江苏省:ZL 202110520188.2, 2021-09-03.
[3] 苏子康, 解明扬, 李春涛, 等. 一种基于电机积分鲁棒控制驱动的加油软管振动抑制方法 [P]. 江苏省:ZL 201911364853.2, 2021-08-10.
[4] 苏子康, 汪馨茹, 李春涛, 等. 变构型无人机地面检测软件v1.0,2023SR1752368
[5] 苏子康, 汪馨茹, 李春涛,等. 变构型无人机地面遥控遥测软件v1.0,2024SR0473096