副教授 硕士生导师
招生学科专业：
力学 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院
办公地点：18号楼902室,3号楼106室
联系方式：shiyunlai950438@nuaa.edu.cn
电子邮箱：
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所属单位：航空学院
发表刊物：压电与声光
关键字：磁共振成像;磁共振兼容;手术机器人;压电作动器;
摘要：磁共振兼容手术机器人及其驱动技术是医疗器械研究领域的热点和前沿。该文对磁共振兼容手术机器人及其驱动技术的研究现状进行综述。首先,介绍磁共振成像技术的特征,然后,阐述磁共振兼容手术机器人的研究进展,比较磁共振兼容手术机器人不同驱动方式的特性,其次,重点介绍了压电作动器驱动的磁共振兼容手术机器人的研究现状,讨论磁共振兼容压电作动器的研究进展。最后,指出磁共振兼容压电作动手术机器人存在的问题和未来的研究方向。
是否译文：否
发表时间：2018-12-13
合写作者：林瑜阳,张军
通讯作者：时运来
