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  • 硕士生导师
  • 招生学科专业：
    力学 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
    航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
    机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
  • 电子邮箱：
  • 所在单位：航空学院
  • 学历：南京航空航天大学
  • 性别：男
  • 联系方式：m.q.shao@nuaa.edu.cn
  • 学位：工学博士学位
  • 职称：副教授
论文成果
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含输出时滞的柔性机械臂振动主动控制方法研究
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  • 所属单位：航空学院
  • 发表刊物：中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集（B）
  • 关键字：柔性机械臂;振动主动控制;输出时滞;最优控制;
  • 摘要：柔性机械臂振动控制中普遍存在时滞现象,影响系统控制效果及其稳定性能。通过建立含有输出时滞的单关节柔性机械臂模型,研究时滞对系统动力学性能的影响规律。构造对应的主动反馈控制律,大幅提升机械臂运行效率和控制精度。仿真结果表明:考虑时滞的最优控制策略具有很好的控制效果,通过调整控制器增益,能够将系统残余振动消除98%以上。
  • 是否译文：否
  • 发表时间：2017-08-13
  • 通讯作者：邵敏强
  • 发表时间：2017-08-13
版权所有©2018- 南京航空航天大学·信息化处（信息化技术中心）

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