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教授 博士生导师
招生学科专业:
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
性别:女
毕业院校:英国伯明翰大学
学历:英国伯明翰大学
学位:哲学博士学位
所在单位:自动化学院
联系方式:ruiyun.qi@nuaa.edu.cn
电子邮箱:
高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计
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所属单位:自动化学院
发表刊物:南京航空航天大学学报
关键字:高超声速飞行器;再入飞行;自适应估计;制导控制一体化;自主容错;
摘要:针对故障下高超声速飞行器安全再入飞行问题,考虑控制系统存在各种不确定性参数、干扰和力矩故障,进行高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化(Integrated guidance and control,IGC)设计。首先,针对分离通道的制导与控制(Separate channel integrated guidance and control,SCIGC)模型设计无法同时协调制导和控制系统容错能力的问题,考虑制导环和姿态环之间关系并建立制导控制一体化模型;然后,针对一体化模型设计自适应滑模Backstepping容错控制器,并采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型在线逼近由未知参数和加性故障引起的复合干扰项;最后,基于Lyapunov稳定性定理设计参数自适应律在线更新容错控制器,同时引入投影算子防止参数漂移以保证参数处于合理区间,从而完成自适应容错制导控制一体化方案设计。在飞行器故障条件下,通过IGC与SCIGC控制策略的仿真对比,验证了自适应容错IGC控制策略的有效性和优越性。
是否译文:否
发表时间:2018-12-15
合写作者:顾攀飞,XT21417
通讯作者:齐瑞云