乔兵

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副研究员

招生学科专业:
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:航天学院

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论文成果

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基于ZigBee组网的星表探测装置设计及其定位方法

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所属单位:航天学院

发表刊物:空间电子技术

关键字:ZigBee;定位方法;信号强度指示;三边测量法;

摘要:文章针对未来小行星表面探测的需要,研究了一种基于ZigBee组网技术的无线星表探测装置及其定位方法。探测装置采用迷你立方体构型设计,每个装置配备多个ZigBee模块,模块的天线围绕立方体呈对称分布式安装,以确保当探测装置落到小行星表面后,至少有一个ZigBee模块的通信状况良好且可进行组网。撒布在小行星表面的多个探测装置可以组成一个无线网络,以实现探测数据的传输和系统的定位。针对多探测装置无线网络拓扑结构的数学建模问题,提出了一种通过提取分析接收信号强度指示值(RSSI)来确定探测装置间相对距离的测量方法;基于对传统三边测量法的改进,实现了网络中探测装置的自主定位。在实验室环境下,搭建平台对系统的组网和定位功能进行了实验研究,验证了方案的正确性。

是否译文:

发表时间:2019-02-25

合写作者:王鹤彬,李长春

通讯作者:乔兵