彭瀚旻

个人信息:Personal Information

副教授 博士生导师

招生学科专业:
力学 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院

主要任职:副所长

其他任职:省部级重点实验室副主任

性别:男

毕业院校:南京航空航天大学

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:航空学院

联系方式:penghm@nuaa.edu.cn

电子邮箱:

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个人简介:Personal Profile

彭瀚旻,2011年博士毕业于南航机械电子工程系,美国南加州大学Viterbi工程学院访问学者,江苏省优青。现任精密驱动与控制研究所副所长,主管教学和学生工作。长期从事压电驱动和传感、超声应用、柔性智能机器人的理论和应用研究。发表学术论文42篇,其中以第一作者或通讯作者发表SCI源刊20篇,部分研究成果被美国物理协会在美国科学促进会(AAAS)的EurekAlert!网站和Scilight上以新闻亮点形式报道。主持国家自然科学基金2项目,主持江苏省科学基金优秀青年项目1项,参与国家重大项目2项;授权国家发明专利15项。曾多次与指导的研究生共同参加国际/国内会议并做特邀和口头陈述报告,包括美国、法国、日本、韩国、立陶宛、土耳其等;担任国际会议分会主席3次。国家知识产权局中国发明专利技术审查专家、《振动、测试与诊断》EI核心期刊编委、中国机械工程学会微纳制造技术分会委员、IEEE member、中国振动学会高级会员、中国航空学会会员、中国声学学会会员等。

联系方式:penghm@nuaa.edu.cn


个人主页:https://pdlab.nuaa.edu.cn/2017/0622/c876a199239/page.htm 


生活兴趣爱好:羽毛球、乒乓球、登山和诗词

研究方向:

学科研究方向一:机械设计及理论(招收硕士研究生)。目前主要研究方向为压电作动器在医疗领域的应用与开发,压电机器人设计,柔性机器人设计等。

  

学科研究方向二:专业方向为工程力学(招收硕士研究生)。目前主要研究方向为柔性驱动机器人振动学分析,超声振动建模理论,生物医疗机器人动力学建模及应用分析。

发表学术论文,出版专著情况:

1、 部分期刊论文:

1)  Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin; Alina Y. Rwei (*), Flexible, wearable biosensors for digital health [J]. Medicine in Novel Technology and Devices, 2022, 14: 100118 (Review Article)

2)  Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin (*), Theory and Method of Temperature Control for Drug Release in Hydrogel Phantom of Gastric Mucosa In Vitro [J]. Journal of Applied Physics, 2021, 129(21): 214506. (SCI收录3区)

3)  Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin (*); Zhao, Gai; Chen, Ni, Theoretical and Experimental Analyses of a Legged Piezoelectric Bending Actuator with Shoe Soles Made of Polyimide Composites [J]. Review of Scientific Instruments, 2021, 92(05): 055002. (SCI收录3区)

4)  Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin (*); Mao, Linli; Tian, Jun, Piezoelectric Single Crystal Ultrasonic Transducer for Endoscopic Drug Release in Gastric Mucosa [J]. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2021, 68(4): 952-960. (SCI收录2区)

5)  Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin(*); Xiaolong, Lu; Mingsen, Guo; Gai, Zhao; Wenwen Liu, A steerable miniature legged robot based on piezoelectric bending actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2020, 29(04): 045009. (SCI收录2区)

6)  Peng, Hanmin(#); Qian, Xuejun; Mao, Linli; Jiang, Laiming; Sun, Yizhe; Zhou, Qifa(*), Ultrafast ultrasound imaging in acoustic microbubble trapping. Applied Physics Letters, 2019, 115(20): 203701. (SCI收录 1区)

7)  Peng, Hanmin(#)(*); Lu, Penghui; Hu, Jie; Mao, Linli; Zhao, Kangdong, Steerable miniature ambulatory robot based on piezoelectric actuation with a caltrop-like structure. Smart Materials and Structures, 2019, 29(1): 015011. (SCI收录 2区)

8)  Mao, Ting(#); Peng, Hanmin (*); Lu, Xiaolong; Zhao, Chunsheng, A small locust inspired actuator driven by shape memory alloys and piezoelectric strips. Smart Materials and Structures, 2019, 28(10): 105051. (SCI收录 2区)

9)  Zhu, Pancheng (#); Peng, Hanmin(*); Yang, Jianzhi, Analyses of the Temperature Field of a Piezoelectric Micro Actuator in the Endoscopic Biopsy Channel, Applied Sciences, 2019, 9(21): 4499. (SCI收录 3区)

10) Peng, Hanmin(#)(*); Yang, Jianzhi; Lu, Xiaolong; Zhu, Pancheng; Wu, Dawei, A Lightweight Surface Milli-Walker Based on Piezoelectric Actuation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 7852~7860. (SCI收录 1区)

11) Hu, Jie (#); Peng, Hanmin(*);Liu, Tingyu; Yao, Xinke; Wu, Huiyang; Lu, Penghui, A flow sensing method of power spectrum based on piezoelectric effect and vortex-induced vibrations. Measurement, 2018, 131: 473-481. (SCI收录 3区)

12) Hu, Jie (#); Peng, Hanmin(*));Mao, Ting; Liu, Tingyu; Guo, Mingsen; Lu, Penghui; Bai, Yalei; Zhao, Chunsheng; An airflow sensor array based on polyvinylidene fluoride cantilevers for synchronously measuring airflow direction and velocity. Flow Measurement and Instrumentation, 2019, 67: 166-175. (SCI收录 3区)

13) Hu, Jie; Peng, Hanmin(*); Yao, Xinke, Design of PVDF sensor array for determining airflow direction and velocity. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(8): 085007. (SCI收录 3区)

14) Zhu, Pan cheng(#), Peng, Han min(*) ; Yang, Jian zhi; Mao, Ting; Sheng, Juan, A New Low-frequency Sonophoresis System Combined with Ultrasonic Motor and Transducer, Smart Materials and Structures, 2018.2.21, 27. (SCI收录 2区)

15) Peng, Hanmin(#)(*) ; Zhu, Pancheng; Chen, Zhijun, Thermal analyses of in vitro low frequency sonophoresis. Ultrason Sonochem, 2017.3, 35(Pt A): 458~470. (SCI收录 1区)

16) Peng, Hanmin(#)(*); Zhu, Pancheng; Lu, Penghui, Acoustic streaming simulation and analyses in in vitro low frequency sonophoresis , Sensors and Actuators a-physical, 2017.8.15, 263: 744~753. (SCI收录 2区)

17) Peng, Hanmin(#)(*); Lu, Penghui; Zhu, Pancheng; Yu, Boping, Acoustic calculation in low frequency sonopheresis based on bubble dynamics. Journal of Vibroengineering, 2017.2, 19(1): 592-603. (SCI收录 4区)

18) Peng, Hanmin(#)(*); Ding, Qingjun; Hui, Yao; Li, Huafeng; Zhao, Chunsheng, Three nonlinear performance relationships in the start-up state of IPMC strips based on finite element analysis , Smart Materials and Structures, 2010, 19(3): 035014. (SCI收录2区)

19) Peng, Hanmin(#)(*); Li, Huafeng; Zhao, Chunsheng, Model Study of IPMC Beam Response Based on Root Deformation, Journal of Wuhan University of Technology-Mater. Sci. Ed., 2013, 1(28): 31-39. (SCI收录 4区)

20) 彭瀚旻,朱攀丞,前沿科学技术与课堂教学相融合的创新培养方法, 教育教学论坛, 2021, (11): 137-140.

21) 冒林丽,彭瀚旻,卢鹏辉,毛婷,流速扰动聚焦超声下纳米颗粒聚集的研究. 振动.测试与诊断, 2021, 41(4): 784-791+836 (EI核心收录)

22) 毛婷,彭瀚旻,查泽琳,赵燊佳,形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人. 振动.测试与诊断, 2021, 41(3): 447-452+617 (EI核心收录)

23) 杨剑之, 彭瀚旻,圣娟,朱攀丞,基于杆式直线超声电机的微量注射系统,振动、测试与诊断,39(6):1311-1315,2019.12 (EI核心收录)

24) 姚新科, 彭瀚旻, 胡捷, 基于压电双晶片的风速辨识系统, 振动、 测试与诊断, 38(1):190-195,2018 (EI核心收录)

25) 彭瀚旻,卢鹏辉,喻伯平,陈致钧,密封系统对低频超声透皮给药的影响,振动、测试与诊断,36(4):790-795,2016.8 (EI核心收录)

26) 彭瀚旻,喻伯平,毛婷,朱攀丞,陈致钧,低频超声透皮给药过程流场影响分析,振动、测试与诊断,36(6):1109-1115,2016.12 (EI核心收录)

27) 彭瀚旻,陈致钧,卢鹏辉,冒林丽,低频超声透皮给药系统压电-声-热计算模型,振动、测试与诊断,35(6):1037-1043,2015.12 (EI核心收录)

28) 彭瀚旻,丁庆军,李华峰, 赵淳生,IPMC型柔顺手爪作动器的设计与性能测试,光学精密工程,18(4),pp.899-905,2010. (EI核心收录)

29) 彭瀚旻,李华峰,惠耀,丁庆军,赵淳生,应用人工肌肉IPMC材料的三指微型柔性手爪设计, 振动、测试与诊断,30(4),pp.347-352,2010. (EI核心收录)

2、 部分会议论文:

1)   Pancheng Zhu, Hanmin Peng*, Jianzhi Yang, Chunsheng Zhao, Thermal Analyses of a Piezoelectric Micro-Actuator Operated in Endoscopic Biopsy Channel, International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 (IWPMA2019), October 1st – 4th, 2019, Lyon, France,分会报告

2)    Pancheng Zhu, Hanmin Peng*, Linli Mao, Penghui Lu, Ting Mao, Micro piezoelectric actuator designed for endoscopy application, The 7th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering (SMN2019), September 20th – 24th, 2019, Harbin, China,特邀报告

3)    Pancheng Zhu, Hanmin Peng*, Chunsheng Zhao, Control Strategy of a Steerable Miniature Legged Robot based on Piezoelectric Actuators , International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2018, September 11 - 14, Kobe, JAPAN 2018. 分会报告

4)    Hanmin Peng*, Dawei Wu and Chunsheng Zhao, A Study of Acoustic Temperature Coupled Model in Low Frequency Sonophoresis,The 14th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications & 12th Energy Harvesting Workshop & 1th Annual Energy Harvesting Society Meeting,September 11 – 14, 2017,Falls Church, VA, USA. 分会报告

5)    Hanmin Peng*, Pancheng Zhu and Chunsheng Zhao, Acoustic Streaming Simulation and Analyses in Low Frequency Sonophoresis,The 13th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications & Energy Conversion Materials and Devices, August 21-24, 2016, Jeju, Korea.分会报告

6)    Hanmin Peng* and Chunsheng Zhao, CHARACTERISTICS OF SONOPHORESIS ON RAT SKIN AND ARTIFICIAL MEMBRANE,The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators,June 28 – July 1, 2015, Vilnius, Lithuania. 分会报告

7)    Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, Thermal Analyses of the Ultrasonic Transducer with a Heat Dissipation System,The 10th International Congress on Thermal Stresses, 05.31-06.04, Nanjing, China, 2013. 分会报告

8)    Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, An Ultrasonic Transducer with Heat Dispersion System, The 23rd International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST 2012), 10.11-13, Nanjing, China, 2012. 分会报告

9)    Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, Analysis of Energy Efficiency of a Box Type Sono-reactor at Resonance, The 6th Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, 12.09-11, pp. 9-12,Shenzhen,China, 2011. 分会报告 (EI: 20122715188787)

10)  Jinjuan Zhou, Hanmin Peng, Junhui Hu*, Study on energy efficiency of box type non-resonant sono-reactor, The 6th Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, 12.09-11, pp. 48-51,Shenzhen,China, 2011. 分会报告 (EI: 20122715188797)

科研成果获奖及专利:

中国发明专利:

1)    毛婷,彭瀚旻,冒林丽,多模式柔性机器人及其控制方法,2021.07.27,中国,ZL201811391743.0

2)    彭瀚旻,张雨秋,朱攀丞,风速感知作动器及其工作方法,2021.06.22,中国,ZL202010727925.1

3)    毛婷,彭瀚旻,冒林丽,基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法,2021.02.26,中国,ZL201810767792.3

4)    彭瀚旻,冒林丽,时运来,一种应用于浅表肿瘤的靶向治疗超声给药系统及工作方法,2021.02.19,中国,ZL201811420413.X

5)    毛婷,彭瀚旻,冒林丽,一种基于压电驱动的腿式跳跃机器人及其控制方法,2020.04.07,中国,CN201811087537.0

6)    卢鹏辉,彭瀚旻,时运来,冒林丽,基于压电驱动的六足作动器及其工作方法,2020.03.17,中国,CN201811483104.7

7)    杨建林,孙志峻,彭瀚旻,王均山,金家楣,一种利用交替自锁的呈等腰梯形布置的爬杆作动器,2020.02.14,中国,CN201811465131.1

8)    杨建林,孙志峻,彭瀚旻,王均山,金家楣,一种交替自锁爬杆式压电作动器,2019.10.25,中国,CN201811380685.1

9)    彭瀚旻,胡捷,姚新科,一种感知环境变化的微型压电式机器人及环境感知方法,2019.08.16,中国,CN201711235049.5

10)  胡捷,姚新科,彭瀚旻,陈超,一种感知空间环境变化的新型微型球形传感器及其制备方法,2019.06.14,中国,CN201611235635.5

11)  彭瀚旻,胡捷,陈超,姚新科,一种压电纤毛感知空间气流变化弹用传感器组件,2018.03.13,中国,CN201611100740.8

12)  彭瀚旻, 卢鹏辉, 朱攀丞, 基于压电驱动的三基体作动器及其工作方法, 2016.8.3, 中国, CN201610251428.2

13)  彭瀚旻, 胡俊辉, 陈超, 一种超声检测与治疗一体化的内窥镜,2013.7.15,中国, CN201310294964.7

14)  彭瀚旻, 胡俊辉, 陈超, 一种体内蠕动式检测与治疗一体化机器人, 2013.7.17, 中国, CN201310298682.4

15)  胡俊辉, 彭瀚旻, 周金娟, 一种超声换能器, 2012.7.9, 中国, CN201210234735.1


承担的科研项目情况:

1、国家自然科学基金面上项目,51875280,消化道复杂环境下药液超声促渗动力学行为分析与优化,2019/01-2021/12,60万元,在研、主持;

2、国家自然科学基金联合基金集成项目,U2037603,空间超声电机长效服役机理与集成制造技术基础, 2021.01-2024.12, 500万元,在研、参与;

2、江苏省优秀青年科学基金项目,SBK2018030080,基于内窥镜的超声药物控释技术研究,2018/07-2021/06,50万元,结题、主持;

3、国家自然科学基金青年项目,51405224,基于压电复合结构的精确、可控、无创透皮给药装置的设计理论和方法,2015/01-2017/12,25万元,结题、主持;

4、江苏省科技计划项目青年基金项目,BK20140818,低频超声无创透皮给药系统中压电精确控制技术的研究,2014/07-2017/06,20万元,优秀结题、主持;

5、国家自然科学基金面上项目,51275228,超声电机技术标准的基础研究,2013/01-2016/12,80万元,结题、参加

指导研究生情况:

指导国内研究生10名,留学生1名;2名校优秀毕业硕士论文,1名国奖获得者,1名获CSC奖学金在荷兰代尔夫特理工大学访学。

部分已毕业研究生在北京、上海和南京等地的国有研究所工作。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 工程力学(招收硕士研究生)。目前主要研究方向为精密驱动器件力学建模,有限元仿真分析,动力学研究等等。
  • 机械设计及理论(招收硕士研究生)。目前主要研究方向为压电作动器在医疗领域的应用与开发,压电机器人设计,柔性机器人设计等。详见个人主页:https://pdlab.nuaa.edu.cn/2017/0622/c876a199239/page.htm