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副教授 硕士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院
办公地点：明故宫A9-518
联系方式：13914711165(微信同号)；025-84896134
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超声电机驱动的SGCMG框架速度控制研究
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所属单位：航空学院
发表刊物：电机与控制学报
关键字：超声电机;控制力矩陀螺;模式推理;框架速度控制;
摘要：超声电机直接驱动的控制力矩陀螺框架伺服系统集成度高,响应速度快,并且具备断电断定的特性。该伺服系统要求在低速大的速度带宽范围内实现高精度的速度跟踪。在系统建模和分析的基础上,设计了经典控制和模式推理控制相融合的控制算法;采用嵌入式微控制器实现了所提出的控制算法,设计了嵌入式控制系统;在系统仿真校验的基础上进行了实际框架速度跟踪控制实验,实验结果显示在0.01～0.2(°)/s速度范围内框架闭环速度跟踪误差小于0.01 (°)/s,在0.2～72(°)/s的速度范围内闭环速度跟踪误差下小于5%,控制结果满足系统所需要的性能指标要求。
是否译文：否
发表时间：2019-01-14
合写作者：牛子杰
通讯作者：潘松