标题：
某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析
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所属单位：
航空学院
发表刊物：
航空工程进展
关键字：
无人机;高速着陆;方向舵纠偏;动力学;Matlab/Simulink;
摘要：
无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能。结果表明:所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5°,较好地实现了高速滑跑阶段的侧向纠偏性能。
是否译文：
否
发表时间：
2017-02-28
合写作者：
李洁玉,魏小辉,尹乔之
通讯作者：
聂宏
发表时间：
2017-02-28
学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：航空学院