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Affiliation of Author(s):航空学院

Title of Paper:某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析

Journal:航空工程进展

Key Words:无人机;高速着陆;方向舵纠偏;动力学;Matlab/Simulink;

Abstract:无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能。结果表明:所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5°,较好地实现了高速滑跑阶段的侧向纠偏性能。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-02-28

Co-author:李洁玉,Wei Xiaohui,Yin Qiaozhi

Correspondence Author:nh