[1]   2004.11  to  2015.3
东北大学
[2]   2003.9  to  2004.8
加拿大University of Sherbrooke
[3]   2003.6  to  2003.8
美国Wayne State University
[4]   2002.1  to  2003.5
美国Oakland University
[5]   2001.4  to  2001.12
加拿大University of Saskatchewan
[6]   1993.8  to  1997.4
中国科学院沈阳自动化研究所
[7]   1988.7  to  1990.8
东北重型机械学院