李志宇
Researcher Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:南京航空航天大学
Education Level:南京航空航天大学
Degree:Master's Degree in Engineering
School/Department:无人机研究院
Discipline:Guidance, Navigation, and Control. Control Theory and Engineering. Control Science and Engineering
Business Address:D1-401
Contact Information:025-84890396,15305183565
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Affiliation of Author(s):无人机研究院
Journal:指挥控制与仿真
Key Words:无人直升机;模糊PID;隶属度函数;遗传算法;姿态控制;
Abstract:无人直升机控制具有非线性、强耦合的特性,采用经典控制方法达到较高的飞行控制性能存在困难。为此本文设计了一种基于遗传算法优化模糊PID的控制方法,能够有效提高飞行品质。首先,运用动量理论建模方法建立了无人直升机的数学模型;其次,在完成建模的基础上设计了模糊PID控制器,并分析验证系统的性能;之后,利用遗传算法对模糊控制器中的比例量化因子和隶属度函数进行优化,提高了控制器参数配置合理性和系统的控制精度。最后,通过Matlab/Simulink对优化后的模糊PID姿态控制方法进行了仿真验证,结果表明采用该方法对无人直升机姿态控制的性能及克服扰动影响方面效果较好。
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-06-13
Co-author:宋一可,wcq,L00142
Correspondence Author:Li Zhiyu
