Li YF
Associate Professor
Alma Mater:北京理工大学
Education Level:北京理工大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Energy and Power Engineering
Discipline:Power Machinery and Engineering. Automobile Engineering
Business Address:10-528室
Contact Information:lyf2007@nuaa.edu.cn
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):能源与动力学院
Journal:重庆理工大学学报(自然科学)
Key Words:转向临界;主动前轮转向系统;电子稳定性控制系统;集成控制;极限工况;
Abstract:基于前轮转向临界设计主动前轮转向系统(AFS)和电子稳定性控制系统(ESC)的稳定性集成控制算法。采用人-车-路闭环系统,通过计算转向临界,运用线性二次型最优控制(LQR)和迭代学习PD死区控制设计AFS和ESC集成控制算法。通过Carsim&Matlab/Sumilink模拟极限工况下稳定性集成控制效果。仿真结果表明:基于转向临界设计的AFS和ESC的集成控制算法优于其单独控制算法,能更有效地控制汽车横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度,使车辆准确跟踪目标路径,提高车辆在极限行驶工况下的操纵稳定性和舒适性。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-01-15
Co-author:张文浩,陈明诺
Correspondence Author:李玉芳
李玉芳，北京理工大学车辆工程专业博士，副教授，无人系统专委委员，SAE 会员。
IET、SCIENCE CHINA、机械工程学报和北京理工大学学报等期刊评审专家。
主持/参与国家自然科学基金、江苏省省自然科学基金项目、国家重点研发项目、中国博士后基金面上项目以及国家重点实验室开放基金项目等相关课题20余项，以第一作者或通讯作者在VSD、IET 等高水平技术刊物上录用和发表论文约40 余篇，主编教材/专著4 部，以第一发明人授权或审查中发明专利20 余件。
主要研究方向为智能汽车辅助驾驶技术、先进底盘集成控制与混合驱动技术等。
