Hits:

Affiliation of Author(s):航空学院

Title of Paper:多旋翼飞行器的可控度分析

Journal:航空学报

Key Words:可控度;变距多旋翼;定桨距;故障状态;油电混合;

Abstract:基于George Klein等提出的可控度近似计算方法,对多旋翼的可控度数值进行求解以用于判断飞行器系统控制的难易程度。首先观察了分析变距四旋翼在一个舵机损坏和一个电机停转2种故障状态以及正常飞行状态的可控度变化。随后分别对变距和定桨距的四、六、八旋翼进行可控度比对分析,研究发现系统可控性的程度与旋翼的数量呈正相关。最后将可控度的概念运用于2种油电混合六旋翼飞行器,与常规电动定桨距六旋翼作对照,研究表明采用合适的构型能显著提高可控度。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-07-07

Co-author:赵启兵

Correspondence Author:刘勇