Title of Paper:三余度飞控系统余度管理算法设计与研究

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Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:计算机测量与控制

Key Words:余度管理;同步;表决;重构;

Abstract:为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略;针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步,有效地降低了时漂带来的影响,同步精度可达到0.1毫秒以内;采用基于"距离"的封装表决算法完成三余度决策输出功能,降低了开发的难度,减少了传统方式的代码冗余;采用系统重构策略对故障CPU进行管理,通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度;最后对关键环节进行了功能测试,测试结果表明各环节可达到功能和指标要求,验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-01-25

Co-author:吴腾飞,Li Chuntao,周星宇

Correspondence Author:李秀娟