Title of Paper:高可靠串行通信架构及无人机容错飞行控制计算机应用

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Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:第36届中国控制会议论文集（D）

Key Words:串行总线;拜占庭故障;容错飞行控制计算机;三模冗余;无人机;

Abstract:串行通信总线是分布式机载电子系统中最基础、关键的部分,其安全可靠性至关重要。可以在总线架构层及应用层提供容错机制和服务以提高通信可靠性。本文对一些安全关键总线进行研究,并说明飞控系统中的拜占庭故障,以及在应用层抑制拜占庭故障的方法。提出一种基于串行总线的无人机三模余飞控计算机系统架构,在用口头协议通信时,仅需3台计算机可实现1个拜占庭故障的抑制。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-07-26

Co-author:Jiang Bin,Ruiyun Qi,L00255

Correspondence Author:lxh