[1] 组合导航:惯性导航、惯性/卫星/里程计融合导航
[2] 激光雷达导航:激光雷达SLAM、激光雷达定位、目标识别
[3] 无人车、无人机在工业、军事领域应用
[4] 视觉导航,包括视觉SLAM、目标识别、相对定位
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Education Level:南京航空航天大学
Alma Mater:南京航空航天大学
[1] 组合导航:惯性导航、惯性/卫星/里程计融合导航
[2] 激光雷达导航:激光雷达SLAM、激光雷达定位、目标识别
[3] 无人车、无人机在工业、军事领域应用
[4] 视觉导航,包括视觉SLAM、目标识别、相对定位