Title of Paper:卷板机自动送料技术的现状及发展趋势

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Affiliation of Author(s):机电学院

Journal:锻压技术

Key Words:卷板机;自动送料;直角坐标式机械手;真空吸盘拾取技术;柔性化;

Abstract:卷板机自动送料技术是一种用于卷板机卷制板材时上料的技术,具有高效率、高安全性等优点,其应用有助于提高卷板机板材卷制的自动化水平和板材卷制质量。首先,介绍了卷板机在板材卷制时对送料动作的基本要求,阐述了自动送料结构的特点;其次,总结了卷板机自动送料技术在国内外的发展情况,并对自动送料的两个关键技术:直角坐标式机械手技术和真空吸盘拾取技术进行了简要的论述;最后,提出了板材自动送料技术的主要研究方向,即:有限元分析及结构优化技术、伺服控制技术、自动送料机的柔性化与智能化以及开放式数控系统。可以预见,随着自动送料技术的深入研究和普及应用,其必将在板材卷制的自动化方面发挥更大的作用。

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Date of Publication:2017-07-20

Co-author:金龙,杜超

Correspondence Author:Shihong lu