基于干扰观测器的高超声速飞行器双幂次滑模控制研究
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所属单位：无人机研究院
发表刊物：电子设计工程
关键字：高超声速飞行器;干扰观测器;双幂次;滑模;抖振;
摘要：针对模型参数不确定和外界未知干扰对高超声速飞行器的影响,提出基于干扰观测器的双幂次滑模控制策略。首先利用插值拟合高超声速飞行器在巡航段的气动参数,从而建立精确的纵向模型;然后采用输入-输出反馈线性化方法,解除多变量之间的耦合关系;同时利用干扰观测器逼近未知干扰,并采用基于滑模方法解决非匹配不确定性的问题。最后,针对滑模控制中抖振的问题,加入双幂次进行改进。最后通过仿真实验验证表明,该方法可以保证闭环系统的全局稳定,并且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能。
是否译文：否
发表时间：2017-05-05
合写作者：姜定国,杨帆
通讯作者：刘蓉