Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:导航定位与授时
Key Words:类脑导航;吸引子神经网络;位置细胞;网格细胞;无人机;
Abstract:当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要采用概率方法建立精确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的要求,需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术,无需训练模型参数,不依赖高精度传感器,无需精确建模,且复杂环境下鲁棒性较强,具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理,分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术,最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。
ISSN No.:2095-8110
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-08-19
Co-author:杨闯,ZHI XIONG,Lai Jizhou,熊骏
Correspondence Author:ljy
Date of Publication:2019-08-19
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