Stiffness modeling of an industrial robot with a counterbalancing system considering link weight effects
发布时间：2025-10-16 点击次数：
刘奎
+
- 博士生导师 硕士生导师
- 电子邮箱：
- 所在单位：机电学院
- 职务：教授
- 学历：研究生(博士)毕业
- 办公地点：明故宫校区 A15-357
- 性别：男
- 联系方式：liukui@nuaa.edu.cn
- 学位：哲学博士学位
- 主要任职：Professor
- 毕业院校：National University of Singapore
- 所属院系：机电学院
访问量：
开通时间：..
最后更新时间：..
- 影响因子：5.3
- 发表刊物：Mechanism and Machine Theory
- 论文类型：期刊论文
- 论文编号：104331
- 学科门类：工学
- 文献类型：J
- 卷号：161
- 是否译文：否
- 发表时间：2021-11-17
- 收录刊物：SCI
- 合写作者：P. Xu, X.L. Yao, S.B. Liu, H. Wang, K. Liu, A.S. Kumar, W.F. Lu and G.J. Bi