中文
Home
Scientific Research
Research Field
Paper Publications
Patents
Published Books
Research Projects
Teaching Research
Teaching Resources
Teaching Information
Teaching Achievement
Awards and Honours
Enrollment Information
Student Information
My Album
Current position:
Home
>>
Scientific Research
>>
Patents
Li Bo
Personal Information
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Patents
一种工业机器人切削加工变刚度自适应减振系统
基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法
一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法
一种考虑系统延迟的不确定工业机器人运动控制方法
一种工业机器人动力学建模及动力学参数识别方法
一种用于法向检测的激光位移传感器标定装置及标定方法
一种旋转关节型工业机器人非线性动力学建模分析方法
提高XXX定向器用光纤陀螺测量精度的方法
一种工业机器人作业姿态优化方法
一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法
一种工业机器人变参数刚度辨识与建模方法
一种耦合运动学与刚度参数辨识的机器人精度控制方法
一种基于机器人视觉的自动送钉系统及方法
一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置
一种自适应混连结构式的刚柔结合轨道制孔系统
一种基于模板匹配的2D激光孔位检测方法
一种翻转定位支撑工装系统
一种用于自动钻铆机器人的对刀装置及其对刀方法
total18 1/1
first
previous
next
last