副教授 硕士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械工程(航天仿生科学与技术) -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：12-522
联系方式：电话：84892581-8009
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所属单位：机电学院
发表刊物：载人航天
关键字：柔性抓捕机构;智能材料;IPMC;输出性能;
摘要：为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一款五指柔性抓捕机构。通过修饰IPMC的端部,有效增加了抓捕机构的工作长度和粘附力,IPMC的柔顺特性使其在抓取物体时会贴附于被抓物体表面不会破坏物体表面结构。抓捕机构在直流±3 V的驱动电压下能够实现内收和外翻两种不同方式的抓取,消耗功率小、结构简单、操作方便,可行性得到了验证,有望应用于空间飞行器的在轨捕获系统。
是否译文：否
发表时间：2019-04-15
合写作者：尹国校,岳英豪,何青松,李宏凯,陈萌
通讯作者：于敏
