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Affiliation of Author(s):机电学院

Title of Paper:基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法

Journal:机械制造与自动化

Key Words:医院轨道物流传输系统;动态路径规划;区域自治;分布式;启发式策略;

Abstract:针对医院轨道物流传输系统中医用多RGV调度系统路径规划问题，提出了一种基于区域自治的分布式动态路径规划算法。算法在通过区域划分构建区域自治地图模型的基础上，应用两阶段动态路径规划策略解决区域内路径规划问题，同时通过引入边缘节点概念，结合启发式策略，解决跨区域路径规划问题。仿真结果证明，该算法较传统集中式动态路径规划算法，可显著提高路径规划的效率。

ISSN No.:1671-5276

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-08-20

Co-author:王泽坤,袁启虎

Correspondence Author:Luo Fuyuan